1、外形不同：箜篌雙排弦，箜篌琵琶形***鳴箱，箜篌***鳴箱的左右兩面各有壹行雁柱，箜篌琴柱壹般是方柱。
豎琴單排弦，豎琴***鳴箱側面光禿，豎琴長匣形***鳴箱，豎琴琴柱是圓柱。
2、音色不同：豎琴的聲音比較清純、柔和、穩定，箜篌的聲音比較清亮、浮泛、飄忽。把箜篌和豎琴的音色對比壹下：豎琴更醇厚幽遠，更容易融合，溶溶如荷塘綠水之夜：箜篌更清越空靈，更鮮明壹些，冷冷似雪山清泉之聲。
3、技法不同： 箜篌是以豎琴為根本，以古箏等民族樂器為輔助，再加以發展的。在演奏快速旋律和泛音上更方便，可以左右手同時奏出弦律與伴奏而不相互妨礙，增強了和聲與復調。
4、音調不同： 箜篌按十二平均律七聲音階降C大調定弦；早期的豎琴只具有按自然音階排列的弦，所奏調性有限。現代豎琴是由法國鋼琴制造家S·埃拉爾於1810年設計出來的，有四十七條不同長度的弦，七個踏板可改變弦音的高低，能奏出所有的調性。
5、來源不同：箜篌是民族樂團之中的樂器，豎琴是西洋管弦樂團之中的樂器。
參考資料：
百度百科-豎琴百度百科-箜篌