正義路的創始人張道陵是由張玲(張道陵)創立的。後人稱為之祖，其子張衡為嗣，孫張祿為系師，合稱“三師”(“三張”)。
現在主要有道教門派，即南同，北全真道教，形成於宋元時期。它被稱為“壹個聯盟之道”。元代以後，它是上清派、靈寶派和石天道的總稱。宋嘉熙三年(1239)，宋理宗命第三十五代張天師張克達升三山(龍虎山、茅山、葛棗山)，掌管寺院公務，統領龍翔宮，賜“關廟先生”稱號。元成宗大德八年(1304)，第三十八代張天師張玉才被封為“正儀教主，三座大山的主人”，標誌著正儀的形成。明初，道教官方認可的門派只有全真和正壹派，除石天派外的所有富友門派，包括沈嘯派、衛青派、天心派、東華派、凈明道派、太乙派，都被視為正壹派的分支。鄭以張天師為首，以《鄭易經》(現已失傳)為主要經典，道學以塗寫、誦經為主。鄭義的士人壹般都是結婚生子，不必出家。嘉靖皇帝和興賢王朱世元也信了鄭義，嘉靖皇帝專門請鄭義、的和陶性交。是壹派道家不分住散的觀念，披著壹條莊子巾。只是壹個祖傳的家族——龍虎山繼承了漢家
全真教，又稱全真道，是中國道教的壹個重要派別，由王重陽於北宋末南宋初在陜西鐘南山創立。此外，內張伯端(主要是白玉蟾)的教派後來分為全真教，稱為南宗，而王重陽的教派稱為北宗。總的來說，全真道學繼承了鐘離權和呂洞賓的內丹思想。另外，主張三教合壹、平等，認為儒道佛的核心是“道”。以《道德經》、《般若心經》、《孝經》為信眾必讀經典。他的宗教實踐原則是“苦己利人”、“利人利己”。而且實行和尚制度，道士不準結婚。
歷史上，道教有許多流派，由於任務指示不同，名稱也不同。
按照學術理論分為五類:稷山學派、經典學派(妙真道)、富友學派(正義學派)、但丁學派(金丹學派)、展顏學派。
按地域分，有龍門派、嶗山派、綏山派、玉仙派、華山派、廬山派、老華山派、鶴山派、霍山派、武堂派等。
按人分，有少陽派(王)、妙真道派(莊子休)、正陽派(鐘)、春陽派()、海禪派()、三豐派(張三豐)、撒祖派(撒守儉)、紫陽派()、五六派(吳、劉華陽)、重陽派。
按門分，有混派(太上老君)、苗振派(太乙天尊)、南無派(譚楚瑞)、京派(孫不二)、惠今派(戚本壽)、正壹派(張)、衛青派(馬丹陽)、天仙派(呂純陽)、玄武派(真武大帝)、凈明道派(凈明道)。靈寶派(周祖)、太乙派(蕭寶楨)、全真派(王重陽)、正壹派(張宗言)、真空派(鼓祖)、鐵管派(周祖)、日新派、自然主義派(張三豐)、先天派、光輝派、大象世界(馬成)等
歷史上還是有人
五大類的劃分——正儀(張道陵)、南宗(呂純陽)、北宗(王重陽)、鎮東(張清智)、太乙(黃東夷)。
四所學校的劃分——石天路、全真路、靈寶路和衛青路。
也有八個部門-道德，先天，靈寶，正義，衛青，景明，玉堂和天心。