據史載，琴本為伏羲氏所琢。有壹次伏羲看到鳳凰來儀，飛墜在壹株梧桐樹上。那梧桐高三丈三尺，按三十三天之數。按天、地、人三才，截為三段；取中間壹段送長流水中，浸七十二日，按七十二候之數；取起陰幹，選良時吉日制成樂器。
琴長三尺六寸六分，按三百六十六日；前闊八寸，按八節；後闊四寸，按四時；厚二寸，按兩儀。
有金童頭，玉女腰，仙人背，龍池，鳳沼，玉軫，金徽。那徽有十二，按十二月；又有壹中徽，按閏月。最開始是五條弦在上，外按五行：金、木、水、火、土；內按五音：宮、商、角、徵、羽。 伏羲制琴之時既然完全是依照宇宙之數，琴在另外空間體現出來的生命也就自然可以溝通高於常人的層次。古人認為琴所奏出的音
瑤琴
樂乃天上瑤池之樂，所以把琴稱作“瑤琴”。
瑤琴瑤琴原本五弦，後因周文王被囚
於羨裏，吊子伯邑考，添弦壹根，清幽哀怨，謂之文弦。後武王伐紂，前歌後舞，添弦壹根，激烈發揚，謂之武弦。先是宮、商、角、徵、羽五弦，後加二弦，稱為文武七弦琴。
瑤琴有六忌，七不彈。六忌是指：壹忌大寒，二忌大暑，三忌大風，四忌大雨，五忌迅雷，六忌大雪。七不彈是指：聞喪者不彈，奏樂不彈，事冗不彈，不凈身不彈，衣冠不整不彈，不焚香不彈，不遇知音者不彈。
從瑤琴的“六忌七不彈”來看，無論是焚香、凈身還是整衣冠，無非是使人通過做這些事保持壹個謙恭的心態和純凈的思想，不為世俗外物所幹擾，而人進入這樣的思慮空明狀態，才可以和瑤琴背後更高境界的生命融而為壹。這種微妙的融合不僅表現在彈奏的手法嫻熟而自如，更可將人的思想融貫於琴聲之中。之後瑤琴最動人的故事還是俞伯牙摔琴謝知音。