唐代著名“健舞”（指那些舞蹈動作風格健朗、豪爽的樂舞）——《劍器》，舞姿健美，氣勢磅礴。杜甫《觀公孫大娘弟子舞劍器行》詩，描寫公孫大娘在民間表演《劍器舞》的場面，使人驚心動魄：有如後羿射落了九個太陽，又如群仙乘龍飛翔。激烈處，如雷電襲來；靜止時，如江海凝波。
公孫氏被召入宮表演，其技藝之精湛，高手雲集的宜春院及梨園都無人能比得上。《津陽門詩》描寫節日宮中獻演盛況，有“公孫劍技方神奇”句。該詩作者鄭隅自註：“有公孫大娘舞劍，當時號為雄妙。”
公孫氏舞《劍器》，節奏鮮明，舞姿雄健，富於變化。其瀏漓頓挫之勢，給草書家張旭、懷素以啟示，因而草書大進。姚合《劍器詞》有：“今日當場舞，應知是戰人。今朝重起舞，記得戰酣時”句，可知《劍器舞》是壹個富於戰陣生活氣息的舞蹈。《劍器舞》曾傳入朝鮮，朝鮮古籍《進饌儀軌》繪有《劍器舞》圖。宋代宮廷隊舞“小兒隊”有《劍器隊》，還有《劍器》大曲。
唐代的《劍器舞》是繼承了前代的劍術。今日武術、戲曲、舞蹈中舞劍的各種技法，更是從古代劍舞發展而來。