歷史沿革: 千牛衛沿革是這樣的:
左右領左右府 —〉 左右備身府 —〉左右領左右府 —〉左右千牛府 —〉左右奉宸衛 —〉左右千牛衛 。
左右鷹揚衛
唐光宅元年(684),改左右武衛為左右鷹揚衛。神龍元年(705)
古籍資料: 《通典·職官十》:
左右千牛衛千牛,刀名。後魏有千牛備身,掌執禦刀,因以名職。謝綽宋拾遺有千牛刀,即人君防身刀也。齊尚書楊玉夫取千牛刀殺蒼梧王是也。其義蓋取莊子雲:「庖丁為文惠君解牛十九年,所割者數千牛,而刀刃若新發於硎。」因以為備身刀名。
北齊千牛備身屬左右將軍。
隋有左右領左右府,大將軍壹人,將軍二人,掌侍衛左右,供禦兵仗。領千牛備身十二人,掌執千牛刀;備身左右十二人,掌供禦刀箭;備身十六人,掌宿衛侍從。左右置長史、司馬、錄事及倉兵二曹參軍事、鎧曹行參軍。
煬帝改左右領左右府為左右備身府,置備身郎將等官。
大唐貞觀中,復為左右領左右府。
顯慶五年,始置左右千牛府。
龍朔二年,改左右千牛府為左右奉宸衛,後改為左右千牛衛。
神龍二年,各置大將軍壹人,初以安國相王為千牛衛大將軍,是時王以嘗登帝位。所掌與隋同,總判衛事,將軍各壹人以副之。中郎將各壹人,通判衛事。
領官屬,即隋左右領左右府長史以下,大唐改之。左右千牛備身各十二人,龍朔中,改為左右奉裕。鹹亨初復舊。垂拱二年,又改為奉裕。神龍元年復舊。
掌執禦刀宿衛侍從。
皆以高蔭子弟年少姿容美麗者補之,花鈿繡服,衣綠執象,為貴胄起家之良選。備身左右各十二人,執禦刀弓箭宿衛侍省。備身各壹百人。掌宿衛侍從。 官職為正四品上。