又名大禹、於霞、於波等。，據說姓於，名。中國古籍如《尚書》、《詩經》、《禮記》、《論語》、《孟子》等。都記載了於的傳說。《尚書·龔宇》記載了俞治平發大水的故事，決定了天下九州。《史記·夏本紀》記載，禹是黃帝的曾孫，其父受堯命治水。經過九年的洪水，他被舜淹死了。舜命於繼續事業，於乃興努力沃土，行於山川地表，定山川，終於平定了洪水，得到了天下諸侯的禦衣。舜死後，擁立他為皇帝，年號。東遊後死於會稽。中國史書歷來都是根據上述古籍記載來傳播於的功績的。禹不僅是中國第壹個的開國皇帝，也是古代治水的偉大英雄。他吸取父親槍堵法失敗的教訓，采取“引河積石”、“引河自岷山”、“引淮自桐柏”等疏導方法，將全國各大河流引入海中，“以四海為丐”，拯救倒掛的百姓。古書記載他這種不顧個人利益的精神:“離家十三年，過了家不敢進”；記錄他謙遜退讓的德行:“帝舜崩，喪三年，虞慈避舜之子皆在陽城”，以及虛心聽取意見，儉樸的性格。於是中國歷史上壹位成就卓著的完人。
20世紀20年代，現代歷史學家顧頡剛提出了於是南方民族神話中的壹個人物的觀點。他認為這個神話的中心點是月，這壹觀點得到了壹些學者的認同。他根據地史、第四紀研究、古地理、考古學等新的探測方法的研究成果，分析了今天寧紹平原上越人繁衍生息的過程，以及東南沿海晚更新世假輪蟲在第四紀退縮時寧紹平原成為海域的過程。？
時至今日，越地仍流傳著許多關於虞的傳說。如《越絕書》說:“於始憂民救水，上大嶽，上茅山，開大典，立功封德，故改名茅山，稱會稽。”又雲:“土山，禹妻山也，往郡五十裏。”。《吳越春秋》記載，於“登山，發金牘書，案以玉書，明之。”還記載於“命群臣說，我成仙後，葬山我會錄”等等。今天的紹興，如虞陵、虞洞、虞廟，都是大禹的珍貴遺跡。司馬遷曾“親臨會議，探於洞”，秦始皇、、清康熙、乾隆、民國蔣介石等都曾親自參拜，說明這些文物在中國具有無與倫比的崇高地位。俞舍己為人的高尚精神和不屈不撓的意誌，長期以來受到紹興人民和全國人民的高度贊揚，影響很大。
於改變了父親的做法，通過開渠排水、疏通河道，將洪水引入海中。他和老百姓壹起勞動，戴著帽子拿著鐵鍬，帶頭挖坑撿土，累得把小腿上的毛都磨光了。
經過13年的努力，洪水終於被引向大海，土地又可以用來種人類的莊稼了。
於新婚不久，為了治水，四處奔走，多次路過自家門口，都沒有進去。有壹次，妻子塗山石生下兒子齊。嬰兒在哭。余路過門口，聽到了哭聲，卻沒有進去探望。
當時黃河中遊有座山叫龍門山(在山西省河津縣西北)。它堵塞了河道，使河道變得非常狹窄。向東奔流的河水被龍門山擋住，經常溢出河水，引發洪水。於到了那裏，觀察地形，領人挖龍門，在山上鑿了壹個大洞。這樣，河道就暢通無阻了。
後人都稱贊禹治水的成就，稱他為大禹。