我國的步法追蹤術由內蒙古自治區赤峰縣公安局馬玉林首開先河並隨之進壹步發展。馬玉林(公元1906～1981年) 男，漢族，清光緒三十二年(公元1906年)生於赤峰縣建昌營長勝溝村，後遷居元茂隆村。幼家貧，12歲給財主家扛小活、放羊。放羊時習練辨蹤、碼蹤本領。他雖未念過書，但很聰明，他以羊的大小、肥瘦、毛色、特性等體征為依據，經過長時間的觀察、比較、琢磨，練出壹手看蹄印，就能聯想出羊的體態特征的硬功夫。所以他放羊很少查數，只要跟在羊群後面看蹄印，便知是否丟失，或丟了哪只，順蹄印追蹤，不論遠近，準能找回。從此，他除常常找回自家的失羊外，也常幫助鄉親們找回丟失的牲畜。
由於他對蹤跡有異乎常人的敏感，漸漸地不但能追蹤牛、馬、羊，對人的腳印也極感興趣，通過辯認人的足跡，就能判斷出人的性別、身高、胖瘦、年齡、體態。
1959年農歷臘月廿九日夜裏，赤峰市公安局接到水地鄉供銷社分銷店被盜報案，偵察人員在現場發現兩種可疑足跡，追蹤到門外就雜亂無序了。大家向刑警隊長史海濱推薦馬玉林，於是把他請到現場，他量量兩個足跡，反復端詳、琢磨，天剛壹亮便開始追蹤，壹直追到另壹村莊的壹家門口，結果院內確有兩個男人，公安人員經過交代政策，罪犯坦白了作案經過，起出了臟物。因此，50歲出頭的馬玉林，被吸收到市公安局刑警隊當了壹名刑偵隊員。
長期的碼蹤實踐，他頭腦中積累了壹套完整的辨蹤經驗，從腳印的輕重、步態、步幅、虛邊、壓力、帶土等情況，即可分析出人的性別、職業、身材、習慣、年齡、身體特征等，而且在沙土上、硬地上、草地上、水上、礫石地上、雪地上、河水中、雨天如何辨跡追蹤，都摸索出了規律，形成較完整的步法追蹤技術。因此，馬玉林名噪遐邇，遼寧的朝陽、錦州、內蒙的包頭以及河北、河南、山西、山東、陜西、寧夏、青海、廣州、南京、上海、武漢都曾請他和他的助手苗春青去協助破案或送來單個足跡要他們推斷罪犯特征。
1964年國家公安部把馬玉林和苗春青請去北京，研究步法追蹤技術教材，組織壹次技術表演，受到公安部領導的贊揚。
馬玉林曾多次被評為市、局的先進工作者，內蒙公安廳曾授予“追蹤能手”稱號。1981年1月因病去世，卒年75歲。根據他的事跡，曾有作者寫了長篇報告文學《神眼》、《神眼馬玉林》。又以他為原型，拍制了6集電視劇《神眼》。