八卦（先天八卦）的順序為：乾南，坤北，離東，坎西，兌東南，震東北，巽西南，艮西北。
八卦，見於《周易·系辭下》雲：“古者包犧氏之王天下也，仰則觀象於天，俯則觀法於地；觀鳥獸之文與地之宜；近取諸身，遠取諸物，於是始作八卦，以通神明之德，以類萬物之情。”八卦生自太極、兩儀、四象中，“四象生八卦”。
關於八卦的起源，主要有三種說法：
1、伏羲畫八卦於卦臺山，後來甘肅天水和河南還有伏羲畫卦臺。卦臺山又名畫卦臺，相傳為伏羲氏仰觀天文，俯察地理，始畫八卦的地方，處於三陽川西北端，現轄於麥積區渭南鎮。當然，很多現代學者不相信，認為是後人把壹些發明托於古名人；
另外，屬於新石器時代晚期的江蘇東部海安縣青墩遺址，1979年出土了八個六爻的數字卦，在遠古那種人口稀少、部落林立、交流工具很差的環境裏，文化傳播到遙遠的江蘇東部，需要漫長的過程。根據史料記載，八卦的形成源於河圖和洛書。傳說是伏羲所發明的，伏羲氏在天水卦臺山始畫八卦，壹畫開天。
2、張政烺的筮數多步演化出八卦論：其文《試釋周初青銅器銘文中的易卦》研究二十世紀出土的壹批數字卦，認為先有大量筮數（數字卦），後簡化成幾個筮數，戰國時期再由這些少量的具體數值簡化成（由壹、六兩個數字表示的）二元奇偶數符（才有數符化的八卦），戰國末期至秦漢再演化為（後世通用的）抽象的二元陰陽符號（才有陰陽化的八卦），陰陽哲學觀起源很晚。此論與某些古籍的記載矛盾大，影響也大。
3、劉林鷹的天文六卦演化出八卦論：其《易學起源之謎新解》闡述六卦體系論，認為卦產生於天文學家圭測工具的預測活動，初期的卦是六卦體系，沒有坎卦和離卦，後來演化出八卦體系，其重要證據是六卦體系（如三陰三陽）是中醫學的主幹性理論，不是八卦能解釋的，而且六卦體系裏的月卦等在《歸藏》《易經》有殘跡。
其後來的論文《商周數字卦之用六象筮法考》，否定易卦源於筮數論，論證四象性大衍筮法在東周占統治地位之前的數千年，易的蔔筮是用六象筮法，復雜的筮數只是六象的用數及其變化等，陰陽六象本質上是六卦，即：六卦生八卦曾是漫長的蔔筮歷史，抽象陰陽觀起源非常古遠。
這三種說法所含論證力相對較大，此外有多種看法，如：劉玨1946年提出圭影說，認為八卦源於土圭記錄日影；馮友蘭認為八卦由模仿占蔔的龜兆而來，是標準化的“兆”，類似說法還有屈萬裏的易卦源於龜蔔論；李鏡池認為古人用結繩方法記錄占筮之數，後衍化為八卦，此說的來源是臆測八索這個古書名。這些是八卦的卦源說，爻源說則是另壹詞條的內容了：爻。