《天仙正理直論·胎息直論篇》記載:“猶有向上丹田煉神還虛……故起壹出念而陰神於天門。”認為氣功煉到壹定的階段，頭頂上百會穴壹開，就會產生靈氣飄出的虛幻感覺。
而根據古代的記載，氣功的最初產生，是與當時潮濕的氣候有關。我國最早的史書《尚書》中這樣說：在50000多年前的唐堯時期，中原地區曾洪水泛濫成災。
使用有宣導作用的舞來疏通經絡，理氣導滯，以防治淤滯不通的疾病，遠古時的這種舞，已經類似於後世的健身氣功。
《黃帝內經·素問·異法方宜論》也寫道，中原地區，地面平坦濕潤，所以有很多人得了痿厥寒熱的疾病，所以就用導引的方法治療。
以上文字都說明，距今5000多年前的唐堯時期，人們就開始用導引之法舒筋通脈。這是我國有關應用導引健身的最早記載。
《素問·上古天真論》中說，黃帝生下來就十分聰慧與眾不同，3歲時已經能說會道，10歲時對周圍事物有很強理解力，長大後誠樸又敏達，到成年時當上天子。
相傳黃帝時代的名醫俞跗在治病時，就常使用氣功療法。《史記·扁鵲列傳》記載：“上古之時，醫有俞跗，治病不以湯液醴酒。饞石、橋引、案撫、毒熨，壹拔見病之應。”橋引、案撫即為氣功療法。
古人設計舞蹈和氣功演練程式常常以禽獸的姿態動作為模本，禽獸的某些特殊行為和效果可能給古人以啟發。