為了改善夥食，這些道士精心研制出美味的豆腐，獻給劉安。劉安嘗了，果然好吃，就下令批量生產。
就這樣，豆腐的發明權被誤記在了淮南王劉安的名下。
1959至1960，河南省密縣大湖亭出土了兩座漢墓。在1號漢墓中，有大面積的浮雕石，包括豆腐坊石雕。這是壹個把豆子加工成副食品的制作圖像。考古學家認為，這幅畫像石可以證明，中國制作豆腐的時間不會晚於東漢末年。