北京人民體育出版社於1980年7 月出版。
王宗嶽是清乾隆年間的山西人 ( 故稱山右 ) 。1792年他在河南洛陽教 書，1795年在河 南開封教書。他的武術著作有 《太極拳論》 壹篇，解釋長拳 和十三勢內容的殘稿壹 篇，修訂了 《打手歌》 壹篇和《陰符槍譜》，***四種。
《太極拳論》 以太極兩儀立說;解釋"十三勢 "以八卦、五行立說; 《陰符槍譜》 以陰符 立說。陰指暗，符指合，故陰符意為 "靜處為陰動則 符 "，正如陰符槍法的原則 "靜如 處女，動如脫兔 "。
王宗嶽少年時讀過經史，也讀過 《內經》 、 《道德經》 及兵法等書，兼 通擊刺之術 ( 擊劍、刺槍 ) ，槍法最精。
《太極拳論》 實際上是概括性很強的總結推手經驗的論文，它所依據的 理論是我國 古代哲學樸素的陰陽學說， "壹陰壹陽之謂道 "，以此作為太極 拳的基本理論，就使 太極拳在廣泛流傳中不致練成剛拳、硬拳，也不致練成 柔拳、軟拳，而是大家公認的 有柔有剛、剛柔相濟。這應該說是《太極拳論》 的主要貢獻。
下面，對 《太極拳論》 逐句逐段試作解釋。
(壹)、 "太極者，無極而生，陰陽之母也"
所謂太極，古人"謂天地 未分之前，元氣混而為壹，即太初、太壹也" ( 《易系辭》 )。 這是我國古代的天體演化論，把太極形容為陰陽兩氣，混沌未分。也有人解 釋"太極" 是屋中最高處正梁的中心，意為最高、最中心的東西。
(太極圖)呈圓形，內含陰和陽兩個半弧形的類似魚形的圖案。太極拳采用這個名稱， 象徵著太極拳是圓轉的、弧形的．剛柔相濟的拳術。
¨無極而生 " ，周敦頤 ( 1017壹1073 )所著 《太極圖說》 說 : "無極而太極，太極動而 生陽，動極而靜;靜而生陰，靜極復動。 壹動壹靜，互為其 根。分陰分陽，兩儀立 焉。
……陰陽壹太極也，太極本無極也"。王宗 嶽說 : "太極者，無極而生"，是根據 《太極 圖說》 而立論的。
¨陰陽之母也"意指陰陽兩氣包含在"太極"之中，所以說"太極"是 "陰陽之母 " 。
(二)、 "動之則分，靜之則合"
古人認為太極是壹個混圓體，包含陰陽兩氣。動時這個混圓體就起變化，分陰分陽 ， 所以說太極生兩儀，亦即 "動之則分"。靜時仍然是壹個混圓體，陰陽變化雖然 相對 靜 止 ，但陰陽的道 理完全具備，所以叫做"靜之則合"。
上面五句話，講的是太極拳的理論，下面就根據這種理論來闡明太極拳 推手的要領， 方法。
太極拳創造於清初十七世紀六十年代左右，創造人是明末清初河南溫縣 陳家溝人陳王 廷。他寫的太極拳的原始理論 《拳經總歌》 有 : "縱放屈伸人 莫知，諸靠纏繞我皆依 "兩句話，王宗嶽據此進行了發揮。
(三)． "無過不及，隨屈就申"
推手要根據客觀情況的變化來屈伸進退，要隨看對方的動作而采取攻防動 作，不可主 觀，不可盲動，要隨對方的屈伸而屈伸，人屈我伸，人伸我屈 ，要和對方的動作密切 不離，不要過與不及，要不頂不丟 ; 對方進壹寸 ， 我退壹寸 ; 進壹分，退壹分。退的 少了成 為"頂"，退的多了成為"丟 " 。
¨直來橫去，橫來直去"是武術各流派的***同經驗，太極拳推手還有形象上 纏繞絞轉 的"粘隨"特點，可練習皮膚觸覺和內體感覺，以利了解對方的動向 、力點和快慢，作 出判斷來克制對方。這比單憑目力來判斷對方動向的拳種 ，多了壹種偵察能力 "聽勁 "。
(四)、 "人剛我柔謂之走，我順人背謂之粘 "
推手時要放松，攻和防都如此，逐漸練出壹股"柔勁"來。剛勁好像壹根硬木 頭，堅實 但變化少。
柔勁好比鋼絲繩，變化多。俗語說軟繩能捆硬柴。但從理論上講，柔能克剛， 剛也能 克柔。
單純的柔是不夠用的，太極拳主張"柔中寓剛"、"剛柔相濟"，粘與走都要以柔 為主， 柔久則剛在其中，人以剛來，我以剛去對抗，這是兩方相抗，不是"引 進落空"、"借方 打人"的技巧，而應該"人剛我柔"地把對方力量引開，使之落空 不得力。
所以學太極拳推手壹開始就要放松，心身都要放松。對方剛來，我總是柔應 ，便對方 不得力，有力無處用，這叫做"走化"，目的是我走順勁，造成有利於 我的形勢，使對 方走背勁，造成不利於對力的形勢。
當對方來勁被我走化形成背勁時，我即用粘勁加力於其身手，使之陷入更不 利的地 位，從而無力反擊。粘好像膠水、生漆粘物壹樣，粘走相生，剛柔相 濟，這是推手的 重要原則。
粘這個字，是三百余年前俞大猷、戚繼光等提出來的，武術書上最初見於明 朝俞大 猷的《劍經》，在他的對打棍法(不是套路的對打)中有時用粘字。到清 初，太極拳推 手就完全用粘勁，於是"粘 "的用途日廣。
練粘 可使人的反應變快，觸覺靈敏，所以能做到隨對力來勁粘走相生，克敵 制勝。
（五）、 "動急則急應，動緩則緩隨"
動作快慢要決定於對力動作的快慢，不能自作主張。首先，手臂放松，觸覺靈 敏，才 能急應緩隨，處處合拍。 只有觸覺靈敏了，才能做到 "彼微動，已先動 "，才能制人 而不為人所制。 ?
(六)、"雖變化萬端，而理惟壹貫"
動作雖然千變萬化，而粘走相生，急應緩隨的 道理是壹貫的。
(七)、 "由看熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明 "
這是太極拳推手功 夫的三個階段 :即著熟、懂勁、階及神明。
壹 、 著 熟 著是打法、拳法、拳勢，譬如看棋。中國武術各拳種的套 路，就是各個不同的" 勢"聯貫組成的，每"勢"都有它的主要攻防方法和 變化方法，錯綜互用，這就稱 作 "拳術"、 "拳法"、 "拳套"。不講技擊 方法的套路，稱作體操、舞蹈、導引或 八段錦。有些拳種只講姿勢優美，實 用性差，稱作花拳繡腿，是表演藝術性的 武舞( 講究實用性的稱作武藝 ) 。 練太極拳推手，首先是身法、手法、步法．眼 法和每勢的著法(攻擊和防禦 的方法)要練得正確、熟練;特別是練拳架，首先姿 勢要正確，拳套要聯貫 熟練和呼吸配合好。然後在推手、散打中進行試用，捉 摸每個看法用得上， 還是用不上 ;用上了，用勁對不對等。這是前人教太極拳 的次序，即首先要 懂得每勢的看法和變化，不可瞎練，漫無標準地劃圈。
二 、 懂 勁 看法練熟即可逐漸悟出用動的粘隨．剛柔、虛宜、輕重以 及屈中求直．蓄而後 發等道理。現在有些人學推手好談懂勁，但不研究看法， 這是跳班、越級的方 法。只追求勁，不講求看法，往往無從捉摸，不看邊際。 因為， "勁附著而 行，勁貫著中"，看法如果不從實際出發，舍近就遠， 勁也就隨著"看法"而失去 應有的作用。 懂勁以後，著法的使用才能巧妙省力。看法和懂勁都要和呼吸自 然結合， 不屬拳法的動作不可能結合呼吸，例如兩個吸或兩個呼湊在壹起的動 作就不 可能結合呼吸。 懂勁質量愈高，推手時威脅對方的力量也越大，看法的 使用也更能得機 得勢。 懂勁主要是從推手實踐中悟出來的。只練拳不練推手， 對懂勁是談不上 的。想象出來的懂勁，壹接觸實際就不行。
三 、 階 及 神 明 "階及"意即逐步上升，亦即臺階、梯子，須壹步壹涉 爬上去。 "神明 "意即神妙 高明，隨心所欲，形成條件反射，熟能生巧。 "由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階 及神明 "這句話，總的意思就是踢、 打．跌、摔、拿等著法熟練後，逐漸悟出 " 勁"貫看中的技巧，掌握"勁" 這個總鑰匙， 不求用著，而著法自然用得巧妙，最 後達到 "妙手無處不混然" 的程度。
(八）、 "然非用力之久，不能豁然貫通焉"
用力 系指練功夫，不 是指用力氣。全句意為 : 不經過勤學苦練，就不能豁然貫通 忽然完全悟解 ) 。
堅持練拳推手，鉆研掌理，會有好幾次"豁然貫通"，功夫是沒有止境的。
青年時期、壯年時期和老年時期，各有壹次或多次對拳理的"豁然貫通"。
通過向有經驗的師友學習、交流和反復研究掌理，功夫才能練到自己身上，對療病 保 健，增 強體質才有幫助。
太極拳發展至今，主要的傳統套路有陳、楊．武、吳、孫等五式，陳式 還有老架．新 架和趙堡架三種，都是講究每勢的著法的。傳統套路都有這種 講究著法、運氣的特 點。
懂得著法，拳套才容易練正確，不致練得千奇百怪， 也才能和呼吸結合得好， "氣與 力合"，療病健身的效果較高，又可節省練 拳的時間。
(九）、 "虛領頂勁，氣沈丹田 "
虛領頂勁意為頭頂要輕輕領起往上頂著，便於中樞神經安靜地提起精神來指 揮動 作。
關於氣沈丹田，說法不壹。這裏可能是指腹式深呼吸，吸時小腹內收，隔肌上 升，胃 部隆起，肺部自然擴張。呼時小腹外突，隔肌下降，胃部復原，胸廓自 然平正。
身心兼修， 內外並練，著重在內壯，這也是被稱作 "內功拳 "的太極拳的壹個特點。
氣沈丹田不可硬壓丹田，也不可壹味"沈氣"，而要"氣宜鼓蕩"，並且練拳時的腹 式 呼吸只能用逆式，不能用順式。
順式是吸氣時小腹外突(氣沈丹田)，呼氣時小腹內收，結合在拳套內就只能始終 "氣沈 丹田"，有降無升，所以壹定要用逆式。
如果用順式腹式呼吸，對練拳推手都是無益的，因為攻的動作都要借地面反作用 力， 必須氣沈丹田，勁才能往前發。那能有勁要往前發，而呼氣時小腹卸內收之 理?
逆式深呼吸是引進時吸氣，小腹內收 ; 發勁時小腹外突，氣沈丹田。
內 功拳種的"形意"． "八卦"． "南拳 "、 "內家拳"，都是用腹式逆呼吸 的。
王宗嶽高度概括了太極拳的理論(那時只有陳式太極拳壹種，沒有流派)，對呼吸運 氣 只講了壹句 "氣沈丹田 "。
虛領頂勁，氣沈丹田基本上概括了太極拳對立身中正．松靜自然地運氣練拳和推 手 的要求。
(十）、 "不偏不倚，忽隱忽現"
不偏不倚是說身體姿勢不要歪斜而失去中正。不偏是指形體上、神態上都要自 然中 正，不倚是不丟不頂，不要依靠什麼來維持自己的平衡，而要中正安舒，獨 立自主。
忽隱忽現是說行氣運勁要似有宜無，忽輕忽重，虛宜無定，變化多端，使對方難 於 適應 顧此失彼。
( 十壹)、"左重則左虛，右重則右杳"
承上文，既要做到"不偏不倚忽隱忽現"，還要做 到，對方從左方用力攻來，我左方虛 而化之，虛而引之 不與頂抗，使來力落空 ; 如對方從右方用力來攻，則我右方虛而化 之，虛而引之，也不與頂抗，使來力落空。 這就是不犯雙重之病。
練到處處能虛而化 之，虛而引之，就是棋高壹著，從而使對方縛手縛腳。
虛 和 "杳 "都是 不可捉摸的意思。
( 十二)、"仰之則彌高，俯之則彌深，進之則愈長，退之則愈促 "
彌字作"更加"解釋。我運用粘化劃弧的引進落空的方法，對方往上進 攻，我高以引 之，使有高不可攀，腳跟浮起，淩空失重的感覺 ; 如對方往下 進攻，我低以引之，便 有如臨深淵，搖搖欲墜，愈陷愈深的感覺 ; 若對方前 進，我漸漸引進，便其摸不到我 身上，有進之則愈長而不可及的感覺，經我 粘逼進攻，對力越退越感覺不能走化。
這四種情況都是粘走相生，不丟不頂我順人背，我得機，得勢，彼不得機、 不得勢而 出現的。
上述推手技巧只要認真實踐，人人都可有不同程度的進步。但這種推手 技巧可說是無 止境的，因之可說是壹種活到老、學到老的健身防身的技術。
推手雙方功力相等，不容易發揮出這樣的技巧，如果差距大了 ( 例如力量、 耐力．速 度．靈敏．技巧等相差大了 ) ，這種高級技巧就會顯示出來。
( 十三)、"壹羽不能加，蠅蟲不能落，人不如我，我獨知人 "
這是形 容觸覺、內體感覺的靈敏度極高，稍微觸及，便能感覺得到，立即走化。 功 夫練到技術高了，便能做到 :壹恨雞毛，壹只蒼蠅或壹只小蟲輕輕觸 及人體任何部 位，都能感覺得到並立即有行動對付 ;在推手時，便能做到他 不如我，我能知他。
( 十四)、"英雄所向無敵，蓋皆由此而及也"
這句說明王宗嶽是唯我獨尊的。他生於二百多年前，那時，中國武術家還認為 近身搏 鬥技巧在戰場 上還能發揮決定性的作用。
( 十五)、 "斯技旁門甚多，雖勢有區別，概不外，壯欺弱，慢讓快耳 "
這種拳術技巧的門派是很多的，它們雖然姿勢動作不壹樣，但不外乎是力大 打力小， 手腳快打手腳慢。
( 十六)、"有力打無力，手慢讓手快，是皆先天自然之能，非關學力而有 ( 為)也"
所謂有力打無力，大力勝小力，手快勝手慢，都是先天賦有的本能，不是學出 來的。 看來，這兩段話，有宗派觀點，有形而上學的論點。 說其它拳種是 .旁門 "，而自己是 正門，是正宗，這確是宗派觀熱。
力大勝力小，有力打無力，手快打手慢，是壹種規律，但力量和速度也 不是先天自然 之能，也需要學習鍛煉才能加大力量，加快速度。因此， "非 關學力而有( 為)也"這句 話是錯誤的。
太極拳從名字的含義來講是有柔有剛，有輕有重，有快有慢，既要棟習 。 四兩撥千 斤"，又要練習"混身合下力千斤"，所以單純強調壹方面，就有片面性， 就是知其壹而 不知其二了。
( 十七)、”察〃四兩撥千斤，之句，顯非力勝 ; 觀耄耋禦眾之形，快何能 為"
察 (打手歌) 裏有 "四兩撥千斤"壹句話，顯然不是用大力來勝人; 看到年紀耄 ( 意為 七，八十歲)或耋(意為八、九十歲)的人還能應付眾人的圍攻，取得勝利， 可是老人體 力比較差，動作 此較遲鈍，還能禦眾取勝，說明 "快"也不壹定能取勝。
過去認為《打手歌》是王宗嶽的作品，有人從拳論中 "察四兩撥千斤之 句 "的.察 "字來 判斯《打手歌》是王宗嶽以前人的作品，這是很對的。後來核對了陳家溝原 有的四句 《打手歌》，才斷定現在六句的《打手歌》是經過王宗嶽修訂的。
這四句話是強調小力勝大力的技巧作用。
(十八)、"立如秤準，活如車輪，偏沈則隨，雙重則滯"
始終保持平衡，身法端正，要像秤準壹樣;身手圓活如車輪旋轉．，不但不受 來力， 還能把來力拋出去;無論來力多麼直大，要粘著走化，不要頂抗，如果 粘著處放 松走 化不受力，這叫做 "偏沈 "，能做到 "偏沈 "，就能順隨，使對方 有力也不得力，有力 無處用，推手時要避免兩方相抗，如果兩方相抗，不能夠 ¨偏沈則隨"，動作就會滯 鈍，結果還是力大者勝力小者。
( 十九)、 "每見數年鈍功，不能運化者，率皆自為人制，雙重之病未悟耳"
常常見到勤練太極拳推手多年的人，不能很好領會"懂勁 "和"粘隨走 化 "的道理，往往 不能制人，反而被人所制，這都是用力頂抗，犯了雙重" 之病而不自覺所致。
王宗嶽這段話是在二百年前講的，那時候太極拳不作為老弱病人練的拳， 而是體格強 壯者練的拳，他們不懂雙重之病，不能制人，大都為人所制。而 現在練推手的大都是 力量不大的人，基礎薄弱的人，加上不懂"雙重"之病 不懂著法，難怪有些練摔跤的人 或練拳又硬又快的人說．壹般練太極拳的是豆 腐架子。
(二十)、"欲避此病，須知陰陽;粘即是走，走即是粘，陽不離陰，陰不 離陽;陰陽相 濟，方為懂勁"
要避免這個"用力頂抗，不能走化"的毛病，就要懂得陰陽的變化。陰指柔、虛 、輕、 合、蓄勢、吸氣等 ; 陽指剛、 實、重、開、發勁、呼氣等。
粘逼中隨時可以走化，所以粘也是走;走化中隨時可以轉化為粘逼，所以走也是粘。
有開有合，開中有合，合中有開;有虛有實，虛中有實，實中有虛;這樣虛實、 剛柔、 開合．變化靈活，才可以使對方顧此失彼，不知所 措，應接不暇，處 處被動。 陽剛 不能離開陰柔，陰柔不能離開陽剛。
有陰有陽，有虛有實，有 柔有剛，陰陽相濟，虛實頁互變，柔剛錯綜，才算 是懂 勁。
( 二十壹)、 "懂勁後，愈練愈精，默識揣摩，漸至從心所欲"
懂勁以 後，粘走相生，越練越細巧精密，壹面實踐，壹面多思考，常常默想捉 摸 其 中道理，學思並用，就能逐漸做到從心所欲，身手更為輕靈，威脅力更大， 搭手即能 判斷對力力量的大小、長短、動向、快慢，依著何處即從何處反擊。
( 二十二)、 "本是舍己從人，多誤舍近求遠。所謂差之毫厘，謬之千裏。 學者不可不 詳辨焉。是為論"
推手本來是舍己從人的技巧，順應客觀規律，不自作主張;如果自作主張用固定 的手 法，逆客觀規律，必然會出現丟、頂、硬撞，不能引進落空，反而引進落 實，造成失 敗，這是多誤於舍近求遠。差之毫厘，結果是謬之千裏。
練拳、推手也是這樣，學的人要詳細辨別這個 道理。