劉懷珍，公元419—482年，字道玉，先世平原人。漢膠東康王劉寄之後。祖父劉昶，伯父劉奉伯。公元307年，前燕被前秦所滅．其皇族慕容德歸前秦。後慕容德之兄慕容垂建立後燕，封慕容德為範陽王。北魏軍攻占河北，後燕被截為南北兩部，慕容德率眾南遷到滑臺(滑臺：古城名，故址在今河南滑縣東南)稱王。魏軍攻占滑臺，德又東取廣固(廣固：古城名，故址在今山東青州西北)，占據山東壹帶，公元400年稱帝。懷珍祖父劉昶原在後燕為官，後隨慕容德徙青州，遂安家於北海都昌縣(都昌：古縣名，故址在山東昌樂東北)。宋武帝劉裕平定山東後，劉昶仕宋為青州治中從事，位至員外常侍。
劉懷珍幼時隨伯父奉伯至壽陽探親，正遇豫州刺史趙伯符出獵，百姓爭相觀看，唯獨懷珍不視，奉伯甚異之，對家人日：“此兒以後必興吾家也。”及長，本州刺史辟為主簿。
劉宋元嘉二十八年(451年)，晉宗室司馬順在東揚州聚眾造反，文帝劉義隆遣懷珍率兵討伐，懷珍初出茅廬，即顯其軍事才能，不久將叛匪剿滅，凱旋而歸。文帝召問破賊之事，懷珍則讓功不肯當。親人怪而問之，懷珍日： “昔國子尼(國子尼：名淵，三國時樂安人。曾與管寧等避亂遼東，後為曹操司空掾，性正直。田銀、蘇伯在河間造反，即破，子尼求操赦免隨從，得生者千余人。破賊文書慣以壹為十，子尼則如實上報，操問之，子尼日：‘以斬獲為大武功，淵竊恥之。’操大悅，後官太仆)恥陳河間之首級，吾豈能論邦域之捷哉。”為此，時人皆稱其賢。
壹次，江夏王劉義恭奉旨鎮守盱眙，路遇懷珍，重其才，辟為鏢騎長史兼墨曹行參軍、振武將軍、長廣太守。孝建初(454年)，改義恭大司馬參軍、直閣將軍，轉太宰參軍。
孝武帝大明二年(458年)，北魏兵進犯清口(清口：古汶水入濟之口，在今山東梁山東南)，青冀二州刺史顏師伯被困告急，孝武帝劉駿遣劉懷珍率步騎數千增援，雙方戰於麋溝湖，懷珍用計大敗魏兵，並連破北魏七城獲勝。朝廷以軍功封懷珍為建武將軍，樂陵、河間二郡太守，賜爵廣晉縣侯。
翌年，劉懷珍回都昌探家，正遇竟陵王劉誕叛亂(竟陵王劉誕：文帝劉義隆第六子，孝武帝劉駿大明三年造反被誅)。此郡有壹富豪王弼，至懷珍家，勸其響應劉誕，參與反叛。懷珍大怒日：“我為官上忠朝廷，下撫黎民，豈能與亂賊為伍。”即斬王弼，將首級送朝庭。孝武帝嘉其忠，授為豫章王劉子尚車騎參軍，加龍驤將軍。
劉宋末期，廢帝劉子業狂悖殘虐，亂殺無辜，以至朝政衰敗，國內大亂。及明帝劉或即位，各地擾攘不止。泰始二年(466年)晉安王劉子勛在尋陽另立朝廷，與明帝朝廷對抗，壹時應者亦眾。明帝大恐，拜懷珍為寧朔將軍，東安、東莞二郡太守，領兵征討。此年四月，懷珍率龍驤將軍王敬則、姜產等帶步騎五千伐討壽陽、廬江劉子勛之主軍劉道蔚。劉道蔚在建武澗築三城，屯兵五千，以禦宋軍。懷珍用計以精兵三百偷襲其主營，斬劉道蔚，隨後懷珍率主力連破三城，滅其余部。旋即引軍至晉陽剿滅劉子勛之晉陽守將閆湛，並設伏兵三千於莫邪山，將來增援閆湛之劉子勛步軍壹萬殲滅。遂進軍壽陽，與寧朔將軍劉動壹起破劉子勛部從劉順、柳倫、皇甫道烈、龐天生四壘於橫塘死虎(死虎：地名，在壽春縣東20公裏)八千余眾。又乘勝率軍北上，屯兵壽春(壽春：古邑名，治所在今安徽壽縣)長邏門。宋明帝嘉其功，封懷珍為羽林監，屯騎校尉將軍。懷珍以先平賊，辭讓不受。此時，建安王劉休仁在濃濃湖與叛將劉胡相持多日未勝，明帝詔懷珍還京，拜為前將軍加輔國將軍，率軍向青山助劉休仁擊劉胡。事平，朝廷授懷珍遊擊將軍、輔國將軍。八月，宋軍攻破尋陽，獲斬劉子勛，至此，劉子勛叛亂基本平定，只有徐州刺史薛安都、青州剌史沈文秀拒命不降。明帝即遣冠軍將軍沈攸之、鎮軍將軍張永討薛安都。詔沈文秀之弟文炳招降文秀，並命懷珍領馬步三千與文炳同行。未至，沈攸之與張永皆為薛安都引北魏兵所敗。明帝即命懷珍將兵從盱眙自淮陰救之，但宋軍已為魏兵所逐而逃，懷珍孤軍兵少而引軍還，敕權鎮山陽(山陽：郡名，治所在今江蘇淮安)。
泰始三年春(467年)，朝廷命青州刺史明僧皓北征沈文秀，不久為文秀所敗。明帝遣懷珍率龍驤將軍王廣之帶騎兵五百、步卒二千浮海救之，至東海，僧皓已退保東萊，懷珍孤軍進據朐城(朐城：古縣名。治所在今江蘇連雲港市西南錦屏山側)，四面受敵。又聞文秀引魏兵壹同相攻，懷珍部從人心恐懼。左右勸懷珍且保郁州(朐城東北海中有大州，謂郁州)等待援兵，懷珍日：“文秀欲以青州降北魏，求魏人幫助，齊之士民安肯甘心。今宜揚兵直前，宣布威德，諸城可飛書而下，奈何守此不進，自為沮撓。”遂引軍攻取黔陬(黔陬：古縣名。故址在今膠縣)，並對外揚言宋大軍至。沈文秀高密、平昌二郡太守聞之大懼，棄城逃走。懷珍率軍至巨洋水，派卒送文炳至青州勸文秀投降，文秀不從。左右謂懷珍日： “今文秀兵馬亦眾，遊騎境內，我兵少將寡，宜伺機擊之。”懷珍曰： “我眾少糧單，懸軍深入，正當以精兵速進，掩其不備，才能勝之。”遂遣王廣之將兵百騎，突襲不其城(古縣名，治所在今山東嶗山縣西北)。文秀長廣太守劉桃根時守不其城，雖有眾數千，但無防而敗，棄城而逃。懷珍又遣寧朔將軍明慶符與王廣之擊降文秀東萊太守鞠延僧，護送高麗貢使至京師。此時。沈文秀聞諸城皆敗乃遣使請降。懷珍以少勝多，降伏文秀，平定叛亂，安撫百姓，凱旋而回。
升明元年(477年)，沈攸之在荊楚起兵，茅頭直指相國肖道成。劉懷珍聞訊即遣使致誠肖道成，出計獻策，並派子靈哲領兵數千守衛京師。沈攸之遣使密結懷珍，懷珍怒斬來使許天保，將首級獻於肖道成。朝廷嘉其忠，封懷珍為中宿縣侯，增邑六百戶，進號左將軍。
沈攸之兵圍郢城(郢城：古邑名，治所在今湖北江陵東北)，懷珍遣建寧太守張謨、遊擊將軍裴仲穆率蠻漢軍萬人，出西陽(西陽：郡名，治所在今湖北黃岡東)，破敵前鋒公孫方平軍數千人。收其器甲無數。朝廷進懷珍為平南將軍，增邑千戶，增督南豫、北徐二州。
當初，懷珍為直閣，肖道成為舍人時，二人即情同手足，友誼至深。壹日，懷珍回都昌探家，道成將咬人不可騎之白聰馬送於懷珍，懷珍以百匹錦緞相報。有人問懷珍： “肖公此馬不中騎才送於君，君報錦百匹，不亦多乎?”懷珍日： “肖君局量堂堂，寧應負人，此錦我方欲以身名托之，豈計錢物多少。”及道成輔政，以懷珍家資未多，改職為都官尚書領前將軍，以己四子肖晃代懷珍為豫州刺史。有人懷疑懷珍不受代，肖道成日： “我布衣時．懷珍便與我為好友，今日寧有異乎?”懷珍回京，授相國右司馬。”
公元479年，肖道成建齊代宋，自為帝，即齊高帝，封懷珍左衛將軍加給事中，霄城侯，增邑二百戶。明年，加散騎常侍。此年北魏進犯淮、肥壹帶，懷珍以本官加平西將軍，持節兵屯巢湖，為壽春後援，敵退還京。不久，懷珍以年老身弱、禁旅辛勤求為閑職，高帝道成準奏，轉光祿大夫常侍。其冬，北魏兵寇朐山，朝庭授懷珍持節安北將軍，領兵救援，未至，事平而回，建元四年(482年)，懷珍病重上表解職，至夏而卒，年63歲。