劉過與辛棄疾交往頗深，後世傳為佳話，宋元筆記中就有多段二人交遊的逸事。元人蔣正子的《山房隨筆》細述了他們相識的過程：辛棄疾在浙東為帥時，劉過慕名而來欲結交，門房見劉過只是壹介布衣，勢利眼發作，堅決不讓其入內。劉過憤然與門房爭執，辛棄疾聽見聲音召門房問話，門房不免加油添醋地說劉過是非，辛棄疾大怒，本想將劉過逐走，幸而此時陸遊與陳亮在側，二人把劉過大大誇獎壹番，說他是當世豪傑，善賦詩，不妨壹見。辛棄疾這才讓劉過進來，斜眼看他，冷冷問：“妳能寫詩麽？”劉過說：“能。”這時席間正上羊腰腎羹，辛棄疾便命他以此為賦，劉過笑道：“天氣太冷，我想先喝點酒。”辛棄疾賜酒，劉過接過，大口飲盡，壹時手顫，有酒液瀝流於懷，辛棄疾就讓他以“流”字為韻。劉過隨即吟道：“拔毫已付管城子，爛首曾封關內侯。死後不知身外物，也隨樽酒伴風流。”辛棄疾聞之大喜，忙請他***嘗羊羹，宴罷後還厚贈他不少財物。後來辛棄疾在京口為官，壹日大雪，辛率眾幕僚登多景樓觀雪景，劉過出現時的模樣很魏晉，敞著衣襟，穿著拖鞋，懶洋洋地就來了。辛棄疾大概很覺礙眼，有心刁難，便命劉過賦雪，並以“難”字為韻。不想劉過張口即吟道：“功名有分平吳易，貧賤無交訪戴難。”辛棄疾贊嘆不已，自此二人遂為莫逆之交。
辛劉二人都是性情中人，元人郭宵鳳《江湖紀聞》中記載的壹則他們交往的趣事頗含幾分江湖豪情：劉過欲回鄉探望母親，向辛棄疾告假，辛棄疾知其囊中羞澀，有心相助。是夕，二人微服登倡樓飲酒，正好遇上壹位都吏在左擁右抱宴客作樂。都吏並不認得自己的上司的上司辛大帥，自恃財大氣粗，叫囂著要包場，命左右隨從把辛劉二人趕出去。二人也不與他相爭，哈哈大笑著就回去了。辛棄疾隨後稱有機密文書要處理，點名要這都吏前來領命，而此刻都吏早已醉倒在溫柔鄉中，哪裏還能連夜趕來。辛棄疾遂決定沒收其家產並將其流放以示懲戒，都吏醒來嚇出壹身冷汗，忙四處托人在元帥面前求情。辛棄疾仍不寬恕，病急亂投醫的都吏打聽到劉過缺錢，便壹咬牙，掏出五千緡奉上，說是為劉過母親祝壽，再請辛棄疾開恩。辛棄疾卻還不答應，搖搖頭連說不行，命都吏將祝壽錢翻倍。都吏雖然心痛如刀絞，但也不敢不從命，如數把數額增到萬緡，辛棄疾這才放了他壹馬。宋朝的宰相壹月俸祿才三百緡錢而已，可見壹萬緡在當時是筆不小的巨款，壹個小小的都吏能拿壹下子出這麽多錢充當罰金，顯然來源難保幹凈，辛棄疾此舉是劫富濟貧，同時也給了這位貪汙腐敗的小官壹記漂亮的雙重警告。
文學創作劉過以詞聞名。他的詞中寫“平生豪氣，消磨酒裏”處甚多，如《沁園春》“柳思花情”、《水調歌頭》“春事能幾許”等。不過，更能代表劉過詞特色的是那些感慨國事、大聲疾呼的作品。如《沁園春》“拂拭腰間，吹毛劍在，不斬樓蘭心不平……威撼邊城，氣吞胡虜，慘淡塵沙吹北風”，《念奴嬌》“知音者少”，《賀新郎》“彈鋏西來路”等。這些作品都寫得慷慨激昂、氣勢豪壯。另外《六州歌頭·題嶽鄂王廟》，頌贊嶽飛的生平業績、痛斥朝廷奸佞誣陷忠良，寫得跌宕淋漓、悲壯激越，十分感人。這些愛國詞雖偶有粗率之處，但風格豪放，卻是劉過詞的本色。他的詞中亦有俊逸纖秀之作，如《賀新郎》“老去相如倦”、《唐多令》“蘆葉滿汀洲”等。劉熙載稱其“狂逸之中，自饒俊致，雖沈著不及稼軒（辛棄疾），足以自成壹家”（《藝概》卷四）。至於他的《沁園春》詠美人指甲、美人足二首，雖刻畫纖巧，但體格卑弱不足取。
劉過也工於詩，古體、律詩兼備。詩多悲壯之調。如《夜思中原》“獨有孤臣揮血淚，更無奇傑叫天閶”，《登多景樓》“北固懷人頻對灑，中原在望莫登樓”。也有的詩寫山水景物，清新秀美。
劉過《龍洲集》14卷，《直齋書錄解題》著錄，今已不傳。明王朝用復刊宋端平中劉澥（劉過之弟）輯刻的《龍洲道人集》15卷，有明嘉靖本、汲古閣本。《四庫全書》收錄14卷、附錄2卷。1978年上海古籍出版社點校《龍洲集》12卷。
劉過的詩文安遠樓小集，侑觴歌板之姬黃其姓者，乞詞於龍洲道人，為賦此《唐多令》。同柳阜之、劉去非、石民瞻、周嘉仲、陳孟參、孟容。時八月五日也。蘆葉滿汀洲，寒沙帶淺流。二十年重過南樓。柳下系船猶未穩，能幾日，又中秋。黃鶴斷磯頭，故人今在否？舊江山渾是新愁。欲買桂花同載酒，終不似，少年遊。(在否 壹作：在不)——宋代·劉過《唐多令·蘆葉滿汀洲》
唐多令·蘆葉滿汀洲
宋代 ： 劉過
安遠樓小集，侑觴歌板之姬黃其姓者，乞詞於龍洲道人，為賦此《唐多令》。同柳阜之、劉去非、石民瞻、周嘉仲、陳孟參、孟容。時八月五日也。
蘆葉滿汀洲，寒沙帶淺流。二十年重過南樓。柳下系船猶未穩，能幾日，
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宋詞三百首 ， 婉約 ， 寫景 ， 抒懷愛國泛菊杯深，吹梅角遠，同在京城。聚散匆匆，雲邊孤雁，水上浮萍。 教人怎不傷情。覺幾度、魂飛夢驚。後夜相思，塵隨馬去，月逐舟行。——宋代·劉過《柳梢青·送盧梅坡》柳梢青·送盧梅坡
泛菊杯深，吹梅角遠，同在京城。聚散匆匆，雲邊孤雁，水上浮萍。教人怎不傷情。覺幾度、魂飛夢驚。後夜相思，塵隨馬去，月逐舟行。 離別思念寄辛承旨。時承旨招，不赴。鬥酒彘肩，風雨渡江，豈不快哉！被香山居士，約林和靖，與坡仙老，駕勒吾回。坡謂西湖，正如西子，濃抹淡妝臨鏡臺。二公者，皆掉頭不顧，只管銜杯。白雲天竺去來，圖畫裏、崢嶸樓觀開。愛東西雙澗，縱橫水繞；兩峰南北，高下雲堆。逋曰不然，暗香浮動，爭似孤山先探梅。須晴去，訪稼軒未晚，且此徘徊。——宋代·劉過《沁園春·鬥酒彘肩》
沁園春·鬥酒彘肩
宋代 ： 劉過
寄辛承旨。時承旨招，不赴。
鬥酒彘肩，風雨渡江，豈不快哉！被香山居士，約林和靖，與坡仙老，駕勒吾回。坡謂西湖，正如西子，濃抹淡妝臨鏡臺。二公者，皆掉頭不顧，只管銜杯。
白雲天竺去來，圖畫
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