趙堡太極拳形成於河南溫縣趙堡鎮，它的起源有兩種說法。壹種相傳是由武當派太極拳創始人張三豐所創，由武當太極拳外傳，祖師王宗嶽傳蔣發。蔣發又傳邢喜懷，傳張楚臣，傳陳敬伯，傳張宗禹，傳張彥，傳陳清萍，傳張敬芝、和兆元、牛發虎、武禹襄、李作智、李景元、任長春等。
太極拳的傳播，先是由武當張三豐祖師傳於雲遊道人劉古泉傳山西的王宗嶽，而由王宗嶽傳於河南溫縣趙堡鎮的蔣發，同時祖籍西安霸橋官亭村的王宗還傳於同在西安府案同僚浙江溫州的陳州同，自此，張三豐之武當內家拳即分為北南兩大派在中國北部與南部而逐漸流傳下來。北派主要以趙堡太極拳及其他五派太極為主。南派太極內功由陳州同傳於張松溪，張松溪傳葉繼美，葉繼美傳單思南，單思南傳王征南，王征南傳黃百家，史稱武當松溪派。今日武當松溪派的傳人有王維鎮，金子弢（愛新覺羅·溥環）、裴錫榮等人。在廣卅稱武當太虛拳。
北派太極即從明朝流傳至今六百多年來的中國北方諸家太極拳，今考證應為雲遊道人 劉古泉傳王宗嶽傳蔣發，蔣發將武當太極拳以繼承張三豐祖師原本風貌的承架為旨規而在河南溫縣趙堡鎮代代秘傳下來。蔣發傳邢喜懷，邢喜懷傳張初臣，張初臣傳陳敬伯，陳敬伯傳張宗禹，張宗禹傳張彥傳陳清平，至此七代均系單傳。
武當趙堡太極拳傳承表
張三豐祖師---雲遊道人劉古泉---王宗嶽---趙堡鎮蔣發（1）---邢喜懷（2）---張楚臣（3）---陳敬柏（4）---張宗禹（5）---張彥（6）---陳清平（7）---和兆元（8）---和慶喜（9）---鄭悟清（10）---閆高旺、閆存文兄弟（11）傳外孫趙兵（12）
鄭公悟清（10）傳其子鄭鈞（十壹代）與入室弟子劉瑞（十壹代），進而傳安呈林（十二代）。安呈林傳朱長青（十三代）等弟子。