古代蒙古高原遊牧民族，興起於今內蒙古陰山山麓，他們披發左衽。
公元前215年，匈奴被秦將蒙恬趕出河套以及河西走廊地區。秦末漢初，匈奴強大起來，屢次進犯，對西漢政權造成了極大的威脅，並控制西域。在漢武帝前期，匈奴被漢軍擊敗，退出漠南。公元前119年，漠北之戰，霍去病“封狼居胥山，禪於姑衍，登臨翰海（今貝加爾湖）”。在漢武帝後期，匈奴擊敗漢軍，完全掌控漠北。在漢宣帝時期，匈奴分裂，五單於爭立。公元前53年，南匈奴首領呼韓邪率眾投降西漢。公元前36年，西漢誅滅北匈奴郅支單於。在東漢時，匈奴再次分裂為南、北匈奴。公元48年，南匈奴首領醢落屍逐鞮率眾投降光武帝劉秀，被安置在河套地區。而北匈奴還是叛服不定。公元87年，鮮卑大破北匈奴，北匈奴開始“大亂”。公元89年，竇憲大破北匈奴，迫使北匈奴西遷，班固在燕然山（今蒙古杭愛山）南麓勒石，銘刻《封燕然山銘》紀功。 南匈奴在五胡十六國時期建立了前趙政權。匈奴鐵弗部赫連勃勃建立了胡夏政權。
匈奴幹擾了當時的中國，《史記》《漢書》均有記載。近代西方歷史學家壹般認為中原以北的匈奴人，是壹些喜歡以馬征戰與結盟的遊牧民族。