孫臏到了魏國後，龐涓嫉妒他的才華，於是捏造罪名，判處孫臏鞭笞，並砍斷孫臏的雙腳，欲將其葬於天下。齊國使者到魏國都城大良(今河南開封)時，孫臏以俘虜的身份秘密會見了齊國使者，並用言語打動了他。
齊國使者覺得孫臏非同壹般，就偷偷把他趕回了齊國。逃到齊國的孫臏得到了田忌的賞識，於是住在田忌手下當門童。
孫臏和龐涓的故事，在司馬遷的《史記》卷六十五《西漢孫子吳起列傳》中有記載。
孫臏和龐涓的主人是鬼谷子的說法出自明末小說家馮夢龍。清末吳門小可的《東周列傳》《孫臏戰鬥精神演義》等歷史小說。
擴展數據:
孫臏的軍事思想
孫臏的軍事思想主要集中在《孫子兵法》上。在戰爭觀上，孫臏主張重視和慎重對待戰爭。他強調，戰爭是壹個國家政治生活中解決問題的重要手段，只有強大的武力作為保障，國家才能穩定繁榮。但他反對好戰，指出作戰勝利可以拯救瀕危國家，但戰敗也會失去土地，危害國家，好戰必然導致滅亡。所以，自取其辱壹定要慎重對待，切不可利用或濫用。
孫臏主張積極備戰打贏，以戰壓戰。他指出，政治經濟條件是決定戰爭勝負的基礎，“強兵”首先必須是“富國”，有了強大的政治經濟後盾，才能“有備而動”。他還指出，民心、軍心是贏得戰爭的決定性因素，所以戰爭必須符合民心、軍心，要“得民心”、“取民心”。
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