成玄英的著作主要有《老子道德經註》、《度人經註疏》、《道德真經義疏》、《周易流演》、《九天生神章經註》、《道德經開題序訣義疏》等等，原書已佚，另有《南華真經疏》傳世。
明正統《道藏》洞神部玉訣類使字號，《道德真經玄德纂疏》中，收有成玄英疏解。近人蒙文通先生輯錄此著，名《老子成玄英疏》，六卷。又有《老子開題》殘壹卷，成玄英疏，見《敦煌秘籍留真新篇》下卷；《鳴沙石室古籍叢殘影印本》第四冊收《老子道德經義疏》，是書羅振玉以為 “殆即孟氏(智周)撰也”，王重民則認為此書乃成玄英所撰，見其著《敦煌古籍敘錄》。《九天生神章經》是上清派的重要典籍，對道教胎息存思修煉方法予以了系統的總結。而宋、金、元以來的道教內丹學，又是對前期胎息存思修煉的揚棄。則成玄英不僅熟悉道教義理，於實踐方法亦十分精通。由於他的《九天生神章經註》沒能流傳下來，不能知道他對道教的具體修煉方法掌握到何種水平。即使如此，由於《九天生神章經註》主要是修煉方法的討論，也可知道在他的重玄學思想中修煉的內容占有相當的位置。