清代兒科學發展的特點，就是兒科醫生在小兒臟腑發育未全的認識基礎上，為避免用藥對小兒發育造成的不良影響，逐漸總結出的小兒推拿按摩壹科，此療法曾得到很大發展。17世紀小兒推拿以熊應雄輯的《幼科推拿廣意》(1676)為代表，該書又名《小兒推拿廣意》。熊應雄，字運英，雲南人，以擅長小兒科疾病的治療著稱。在小兒疾病診斷上，強調視兩目、聽聲音、視囟門、視形貌、視毛發，確屬重要。他認為推拿之法有效而受苦甚少，故常留心此道以療小兒之疾，與善於推拿的醫學家陳世凱合作研討，輯成此書。除總論小兒科疾病診斷諸法外，對小兒科疾患推拿之術、嬰幼兒護養宜忌和推拿方法、圖解、穴位等，均作了比較系統的介紹。並附歌訣幫助記憶，附常用方藥以防推拿不效之用。內容切合實際，所以流傳甚廣。駱如龍，字潛庵，安徽和縣人，撰《推拿秘書》(1784)5卷，是18世紀小兒推拿之代表作。駱氏學精兒科，對小兒推拿尤其擅長，該書在兒科疾病診法，推拿穴位、方法，諸病推拿之適應癥等，均有比較系統的論述。後經熊民新抄訂，後世有改名為《幼科推拿全書》者，也足證明其影響之廣泛。到19世紀，小兒科推拿專書則以夏雲集的《保赤推拿法》(1885)為最。夏雲集，字祥宇，又字英白，河南息縣人。於學舉業、制藝之余，酷愛幼科推拿，後到金陵(今南京)育嬰堂，得以大展其術。並輯此書，又名《推拿精要保赤必備》。該書語淺義顯，附圖明晰，可據以認證，按圖索穴，即可研習施治，也有多種增釋、增圖等。張振鋆的《厘正按摩要術》(1889)，是在明代《小兒推拿秘訣》的基礎上，經張氏校訂補輯而成的。由於張氏征引文獻廣泛，不僅增補內容多，而且在編次整理上有條理有系統，所以內容十分豐富，以其較高的臨床參考價值為按摩界所贊賞，流傳很廣。以上三個世紀的小兒推拿專著，雖有雷同之處，但又各具特色，實為有清壹代之代表，小兒推拿之集大成者。現代許多流派之淵源，幾乎無不歸於他們的成就。