紡織品和衣物按織造工藝的種類劃分,有妝花、緞、織金、錦、紗、羅、綾、綢、刺繡等。按織造加工成型後的品類劃分，有處於半成品狀態的匹料和縫制好的袞服、龍袍、裳、蔽膝、女衣、裙、膝襪、氈靴、護膝, 以及被褥等物。其出土位置大多在帝後棺內,少數在槨上,部分靴襪及包裹器物的包袱出自隨葬器物箱內。
金器品種有酒註、爵、尊、執壺、盤、壺瓶、提梁罐、帶柄罐、盆、盒、唾壺、碗、杯、盞、香熏、匙、枕頂、金餅、金錢等。大多為帝後生前的宮廷日用品。其出土位置多在帝後棺內屍體上下及兩側,少數在隨葬器物箱內。
銀器的種類有尊、把壺、提梁壺、盆、盤、碗、勺、肥皂盒、器蓋、銀錠、銀餅和鎏金銀錢等。其中，屬於生活用具的器物均出自孝靖皇後棺內,系孝靖皇後遷葬定陵之前的隨葬物。
銅器中有5件為鎏金銅勺等實用物,其余均為明器,即依照帝後生前所用器物、鹵簿形狀縮制的模型。其種類有水罐、水桶、水勺、水盆、唾盂、唾壺、盤、笊籬、箸、勺、漏勺、香盒、香爐、香靠、燭臺、油燈、剪刀、火爐、交椅、腳踏等。銅明器全部出自隨葬的器物箱中。
錫器均為明器。其種類有酒註、爵、瓶、壺、酒缸、酒甕、罐、盂、水桶、水盆、茶鐘、碗、盤、碟、盞、托子、香盒、鑒妝、印池、寶池、寶匣、香爐、燭臺、燈臺、寶頂、寶蓋、寶珠、海棠花、荷葉、蓮蓬、慈菇葉、交椅等。均出自隨葬的器物箱、盒內。
瓷器品種有青花梅瓶、油缸、碗、胭脂盒、三彩香爐、觚等。有的出自帝後棺內, 有的在棺槨外,還有的出自地宮中殿。
琉璃器均為“五供”器物,有香爐、燭臺、花瓶三種,均出自地宮中殿內。
玉器種類有爵(配有金托)、執壺(配有金托)、盆、碗(配有金托、金蓋)、雙耳杯(配有鎏金銀托)、皂盒、璧、禮器、玉料等。出自神宗棺內、隨葬器物箱及後殿棺床上。
石器為帝後神座、神座兩側方形器物臺,以及五供、長明燈的石座。均出自地宮中殿。
漆木器, 數量很多,但大多已經朽壞。其中有盒、盤、衣箱、器物匣和擡杠等。出土地點均在後殿內,有的在帝後棺內,有的在棺床上。
首飾種類有釵、簪、耳墜、耳勺、圍髻、抹額、棕帽、網巾、紗巾等。出自帝後棺內外或隨葬器物箱中。
帝後冠帶、佩飾種類包括冕、翼善冠、龍鳳冠、玉革帶、大碌帶、寶帶、鑲珠寶帶飾、帶鉤、玉佩、玉圭、霞帔等。出自帝後棺內及隨葬器物箱中。
梳妝用具品種有銅鏡、梳、篦子、抿子、圓刷等。均出自帝後棺內。
木俑分為人俑、馬俑兩種,全部出自隨葬器物箱內。
武器、甲胄有刀、箭、鐵盔、鐵甲、弓囊、箭囊等,均出自隨葬器物箱內。
儀仗有銘旌，木制的矛、戟、鉞、叉、骨朵、立瓜、臥瓜、車轎模型, 以及羅制的龍幢等。均出自後殿內。
帝後謚冊有木制、錫制兩種。均出自隨葬器物箱內。
帝後謚寶均為木制,出自隨葬器物箱內。
壙誌系孝靖皇後以皇貴妃身份入葬時刻制的,後隨孝靖皇後遷至定陵。
此外,還有錢幣、念珠、聖發、指甲、蠟燭、檀香、白木香、木炭和紙錢等物。
定陵豐富多彩的出土文物,為人們研究明代的宮廷禮制、工藝制作水平等提供了珍貴的實物資料。