豆腐的發展歷史：
我國是豆腐的發源地。相傳，淮南王劉安（公元前177-前122年）的母親喜歡吃黃豆，有壹次其母因病不能吃整粒黃豆，劉安就叫人把黃豆磨成粉，怕粉太幹，便沖入些水熬成豆乳，又怕味淡，再放些鹽鹵，結果凝成了塊狀的東西，即豆腐花。
豆腐的制作方法：
在明代以後的壹些古籍中有不少記載。李時珍的《本草綱目》中，對豆腐的快速制法和凝固劑的使用作了詳細闡述：“豆腐之法，凡黑豆黃豆及白豆綠豆之類皆可為之。造法：水浸、破碎、去渣、蒸煮，以鹽鹵汁或山礬汁或酸醋澱，就釜收入。
成型即把凝固好的豆腐腦放入特定的模具內，施加壹定的壓力，壓榨出多余的黃漿水，使豆腐腦密集地結合在壹起，成為具有壹定含水量和彈性、韌性的豆腐，不同產品施加的壓力各不相同。
以上內容參考：百度百科——豆腐