1． 連弩車 見於《墨子·備高臨》。連弩車是壹種置於城墻上可同時放出的大弩箭六十支，小弩箭無數的大型機械裝置，需十個人駕駛，最為巧妙的是長為十尺的弩箭的箭尾用繩子系住，射出後能用轆轤迅速卷起收回。
2． 轉射機 見於《墨子·備城門》。轉射機也是壹種置於城墻上的大型發射機，機長六尺，由兩人操縱，與連弩車不同的是轉射機更為靈活，能夠在壹人射箭的同時由另壹人將機座旋轉。
3． 藉車 見於《墨子·備城門》。藉車外部包鐵，壹部分埋在地下，是能夠投射炭火的機器，由多人操縱用來防備敵方的攻城隊。
實際中的機關術顯然不如遊戲中那樣神奇且令人驚嘆，但以兩千多年前的生產力，能夠設計並制造出如此復雜的機械，也是相當的不容易。
這些機械的制造者墨子，生於約公元前468，卒於公元前376年，名翟，《墨子》壹書中多稱“子墨子”，是春秋戰國之際小邾國（先後曾為宋、邾、魯、齊等國的附庸）人。墨子有壹大串挺嚇人的頭銜：春秋末期戰國初期的思想家、教育家、科學家、軍事家和社會活動家，墨家學派的創始人。
這位集五個“家”，壹個創始人於壹身的墨子是目夷氏（目夷即墨夷，後省為墨姓）的後裔，孤竹君之後，與宋國國君同宗，但是到了墨子壹代，其身份已由貴族降為了平民。墨子當過制造器具的工匠。他自稱是“北方之鄙人”(《呂氏春秋·愛類》)，被人稱為“布衣之士”（《呂氏春秋·博誌》）和“賤人” （《諸宮舊事》和今天罵人的“賤人”意思不同）。從墨子自詡說“上無君上之事，下無耕農之難”，他還是壹個同情“農與工肆之人”的士人。墨子曾跟周官史角的傳人學習周禮，“修先聖之術，通六藝之倫”。但後來逐漸對儒家的煩瑣禮樂感到厭煩，最終“背周道而用夏政”，舍掉了儒學，“法夏宗禹”，創立了自己的墨家學派。即使以今天的眼光來看，他的選擇也是很有魄力的。
墨子擅長工巧和制作，在軍事技術方面高於其他諸子，堪稱博學多才。據說他能在頃刻之間將三寸之木削為可載300公斤重的軸承。據《韓非子·外儲說左上》載：“墨子為木鳶，三年而成，壹日而敗”。他利用杠桿原理研制成桔橰，用於提水。他還制造了轆轤、滑車和雲梯等，用於生產和軍事。他還擅長守城技術（即所謂的“墨守”），其弟子將他的經驗總結成《城守》二十壹篇。
墨子的行跡很廣，東到齊，西到鄭、衛，南到楚、越。魯陽文君要攻打鄭國，墨子知道後又前去說之以理，說服魯陽文君停止攻鄭。他“南遊使衛”，宣講 “蓄士”以備守禦。又多次訪問楚國，獻書楚惠王。但後來他拒絕了楚王賜給他的封地，離開了楚國。墨子晚年來到齊國，企圖勸止項子牛討伐魯國，但沒有成功。越王邀請墨子作官，並許給他以五百裏的封地。墨子以“聽吾言，用我道”作為前往條件，而不計較封地與爵祿。
關於墨子的事跡，最著名，也最為大家所熟知的是“止楚攻宋”的故事。
戰國初年，楚惠王意圖攻宋，墨子求見楚惠王，陳述厲害關系，還當著楚惠王的面和公輸般用皮帶當作城墻，用小木板當作攻城器械，互比攻守城池的技術，來了壹場精彩的攻防“論戰”，最終阻止了楚國對宋國的侵略戰爭。其間墨子的口才固然了得（先秦的名辯之學到了墨子手中才真正達到完善，成為與古希臘邏各斯，天竺因明鼎立的三大邏輯系統），但是起決定性作用的，還是他的防禦器械以及讓弟子禽滑嫠等三百人守住了宋城策略。
戰國初年的楚國是壹個國力強盛的大國。這樣壹個大國的軍事計劃竟然被墨家這個學派的力量所改變，可見墨家在當時具有相當強的實力和影響力。
在代表新興地主階級利益的法家崛起以前，墨家是先秦和儒家相對立的最大的壹個學派，並稱為“孔墨顯學”。孟子曾說：“楊朱、墨翟之言盈天下，天下之言，不歸楊則歸墨。”
據《漢書·藝文誌》，墨家之學出於清廟之守（掌守宗廟），即巫祝，有濃厚的宗教傾向。墨子的思想***有十項主張：兼愛，即治國者應“興萬民之利，除萬民之害”，提倡無差別之愛；非攻，即否定非正義戰爭（“攻”），肯定正義戰爭（“誅”）；尚賢，主張“官無常貴，而民無終賤”，應唯賢是用；尚同，即 “選天下之賢可者，立為天子”，達成社會的統壹；節用，即節約財物；節葬，即反對奢侈的喪葬；非樂，即反對當權貴族的“繁飾禮樂”和頹廢淫蕩的靡靡之音；天誌，即把壹切自然現象看成是上天愛人的表現；明鬼，墨子以有人“嘗見鬼神之物，聞鬼神之聲”為理由，得出“鬼神之有”的結論；非命，墨子在先秦思想家中第壹個明確反對儒家的“命定論”，認為 “執有命是天下之大害”。
公元前376年，墨家創始人墨子卒。墨家弟子將開派鼻祖的遺體從簡安葬於狐駘山下的蒼松翠柏之中。他的陪葬品極其簡單，最有價值的是壹部《墨子》的手稿。墨子生前對為之奮鬥終生的事業、自己的學說非常自信，曾經慨然而呼：“天下無人，子墨子之言猶在。”
墨子及其弟子的著作，在西漢時劉向整理成七十壹篇，統稱為《墨子》。其中《經上》，《經下》、《經說上》、《經說下》及《大取》、《小取》六篇，專說名辯和時間、空間、物質結構、力學、光學、聲學、代數、幾何等內容，前人稱其為《墨經》。《墨經》代表著戰國時期中華科學發展的壹個最高峰。在力學方面《墨經》中提出了關於機械運動的定義為：“動，域徙也。”意思是說，機械運動的本質是物體位置的移動，這與現代機械運動的定義完全壹致。同時墨家學派掌握杠桿定律比阿基米德早了2個世紀。在光學方面，在我國浩如煙海的經史著作中，《墨經》是唯壹壹本對我國古代幾何光學發展進行系統性論述的典籍。《墨經》中記載了墨子及其學生做的世界上最早的“小孔成像”實驗，並對實驗結果作出了精辟的見解，這是對光沿直線傳播的第壹次科學解釋。在數學方面，《墨經》提出了壹些幾何學的定義，例如中學數學教材中所舉的《墨經》中對圓的定義：“圓，壹中同長也。” 這與近代數學中圓的定義“對中心壹點等距離的點的軌跡”是完全壹致的。
在遊戲《軒轅劍》中，墨家大寨的居民是壹個秉承了墨家思想的團體。而在真實的歷史上，墨家是中國最早的民間武裝團體。墨家的親信弟子達數百人之多，最高的領袖被成為“巨（鉅）子”，巨子有絕對的權威。巨子的職位是由集團中公認的賢者互相傳讓的，而墨子就是墨家的第壹任巨子，墨子的大徒弟、守住宋城的禽滑嫠則是墨家的第二任巨子。墨家的成員都稱為“墨者”，必須服從巨子的領導。墨者大多來自社會的下層，能夠吃苦耐勞，平時壹律短衣草鞋，參加勞動， “串足胼胝，面目黎黑”，以吃苦為高尚的事。他們勤於進行實驗，作戰十分勇敢，平時從事生產勞動，主要職業是教師、工匠等。墨子及其門人為人們做好事，即使是犧牲了個人性命也在所不惜。《淮南子》載：“墨子服役者百八十人，皆可使赴火蹈刃，死不還踵。” 意思是說至死也不後轉腳跟後退。而且他們功成不受賞，施恩不圖報。
墨家有著嚴密組織和嚴格紀律的團體。戰國時，秦國巨子的兒子犯法，秦王顧念他年老而饒恕了他的兒子，但巨子卻以墨者的律法將兒子處死了，這足見墨家的紀律非常嚴格。
但是墨家並不是出身於俠的武士團體。而主要是壹個學術團體，他們所從事的是壹般遊士的***同事業：完成學業，然後四處遊說，用自己的觀點和辯才去影響諸侯各國，並爭取出仕實現自己的政治主張以建功立業。如墨子他曾使其弟子耕柱子於楚，遊高石子於衛，遊公孫尚過於越，出曹公子於宋，使勝綽事齊國項子牛。很有“讀萬卷書，行萬裏路”的味道。
其實，用現代學生的“讀萬卷書，行萬裏路”來形容墨家子弟並不為過。墨子的五個“家”裏面就有壹個“教育家”。人類歷史上第壹個設有文、理、軍、工等科的綜合性平民學校，就是墨子約在其三十歲之前創辦的。這個學校培養了大批人才，史稱“弟子彌豐，充滿天下”。
墨子的思想的十項主張：兼愛、非攻、尚賢、尚同、節用、節葬、非樂、天誌、明鬼、非命，想來應該是這個學校的必修課。
墨子死後，墨家分為三大派別，分別為相裏氏之墨，相夫氏之墨和鄧陵氏之墨（見《韓非子·顯學》）。分別以談辯，從事，說書為主要思想，其中談辯即辯論，從事即研究科學，說書即教書和研究各種典籍。他們各自以為是正宗，不相上下，誰也不服誰，甚至互相傾軋窩裏鬥，致使墨家元氣大傷。到了戰國後期，墨家三派又匯合成二支：壹支轉化為秦漢社會的遊俠，另壹支則註重認識論、邏輯學、數學、光學、力學等學科的研究，是謂“墨家後學”，亦稱“後期墨家”。