1960年以來，先後發掘了陪葬乾陵的永泰公主李仙蕙、章懷太子李賢、懿德太子李重潤、中書令薛元超、右衛將軍李瑾行等5座墓葬，出土三彩物俑、器皿、金銀飾品、彩繪陶器等珍貴文物4300多件，壹百多幅絢麗多彩的墓室壁畫和1500平方米石槨線刻畫，堪稱唐代瑰麗的地下藝術畫廊。《宮女圖》《打馬球圖》《客使圖》《狩獵出行圖》及《儀仗闕樓圖》等壁畫，成為人們領略唐代繪畫藝術、研究唐代建築、服飾、風俗、體育活動、宮廷生活及中外文化交流的珍貴資料。發掘整修後，永泰公主墓、章懷太子墓和懿德太子墓道地宮常年對外開放，供中外遊客參觀。乾陵成為人們領略盛唐社會經濟文化繁榮昌盛的重要遺跡。在這些文物中，有161件定為國家壹、二級文物，1317件被定為三級藏品。
以這些獨具特色的文物景點建成的乾陵博物館，陳設著號稱乾陵文物三絕的唐三彩、唐墓壁畫和石槨線刻畫，吸引著無數海內外遊客紛至沓來，流連忘返。當您步入乾陵，漫步於碑石林立的大型石雕群旁，遊覽在墓道兩側的壁畫長廊中，參觀過栩栩如生的唐三彩偶俑後，乾陵將在您的記憶中留下難忘的圖像。
該館藏品主要是已發掘的5座陪葬墓出土文物4000多件。藏品還包括該館征集的文物***計4598件，其中壹級品27件。有壹面4.25千克重的銅鏡，鏡上鑄有麒麟、龍鳳等圖案，並有銘文。