在壹個相當長的時期內，佛教在印度傳播很廣，佛經中表述的傳統宇宙觀念，與中國古代的蓋天說較為接近。須彌山為天地的正中央。日月環繞須彌山運動而不入地下，日繞行壹周為壹晝夜。
在以後的壹個相當長的時期內，印度天文學基本上沒有得到發展。在笈多王朝時期(公元四、五世紀)，佛教衰落而印度教興起，希臘天文學傳入印度，天文學開始蓬勃發展，出現了印度著名的天文學家阿耶波多。
他的主要天文著作是《阿耶波提亞》。他的書中也有類似中國古代計算上元積年的方法。他計算了日月五星以及黃白道的升交點和降交點的運動，討論了日月五星的最遲點及其遲速運動，有推算日月食的方法。
在阿耶波多以後，出現了天文學家伐羅訶密希羅，他的主要著作《五大歷數全書匯編》，幾乎匯集了當時印度天文學的全部精華，全面介紹了在他以前的各種歷法。編入書中的五種歷法以《蘇利亞歷數書》最為著名。在該書中引進了壹些新的概念，如太陽、月球的地平視差，遠日點的移動，本輪等，並且介紹了太陽、月球和地球的直徑推算方法。該書成為印度歷法的範本，壹直沿用至近代。
不過伐羅訶密希羅時代的《蘇利亞歷數書》的數據尚不精密，後世曾不斷進行修改補充，現存的《蘇利亞歷數書》中的數據，大約是公元十二世紀修訂的。此外，從這些歷數書中得知，當時的印度歷法大都是使用恒星年而不是回歸年，這個特點壹直保持到近代。
中國唐朝的《開元占經》中譯載有天竺《九執歷》，它是當時(公元七世紀前後)較為先進的印度歷法。日月五星加羅暖和計都，合稱九曜，九執的名稱來源於此。羅暖和計都是印度天文學家假想的兩個看不見的天體，實指黃、白道相交的升交點和降交點。《九執歷》有推算日月運行和交食預報等方法，歷元起自春分朔日夜半。
它將周天分為360度，1度分為60分，又將壹晝夜分為60刻，每刻60分。它用十九年七閏法。恒星年為365.2762日。朔望月為29.530583日。《九執歷》用本輪均輪系統推算日月的不均勻運動，計算時使用三角函數的方法。《九執歷》的遠日點定在夏至點前10度。
公元十二世紀，印度出現了天文學家帕斯卡爾，他的重要天文著作《歷數精粹》對印度天文學的發展影響很深。他提出了自己的宇宙理論，認為地球居於宇宙之中，靠自力固定於空中；認為地球上有七重氣，分別推動月球、太陽和星體運動。他還提出天體視直徑的變化是由於它們到地球的距離變化造成的，並且認識到地球具有引力。