中國古代哲學的認識論命題。朱承認與物(物)的接觸是獲得知識(知識)的途徑，但他認為心靈被人的欲望所蒙蔽，所以知識是不完整的。只要通過格物的功夫擺脫人的欲望，就知道了天地之理的壹切。顏元把事情解釋為“犯了罪(動手)，實際做了”，認為“先做事後知”，肯定先於知，這是樸素唯物主義反映論的觀點。
從事物中認識知識是中國古代儒家思想中的壹個重要概念。是儒家專門研究事物的理論。已經失傳，源於《禮記》？《大學》的八大目標——敬事、知、誠、正、修身、齊家、治國、平天下——寫明“欲誠者，先知；知識存在於事物之中。內容而後知，知識而後誠。”
而《大學》中只有這壹段提到了“師事”，但之後並沒有給出任何解釋，而且先秦古籍中也沒有“師事”、“師事”等詞語的借鑒，這就使得“師事”的真正含義成了儒家的壹個謎。2012出版的《現代漢語詞典》第六版將“通過研究事物認識知識”解釋為“研究事物的原理以獲得知識。”