武當派創立於湖北省武當山，為內家之宗，起於宋而興於明。
據明末清初黃宗羲的《王征南墓誌銘》，武當派為宋人張三豐所創。
其功法特點是強筋骨、運氣功。
強調內功修練，講究以靜制動，以柔克剛，以短勝長，以慢擊快、以意運氣，以氣運身，偏於陰柔，主呼吸，用短手，武當功法不主進攻，然而亦不可輕易侵犯。
壹說之後的太極拳、八卦掌、形意拳等等內家拳均是從武當內家拳繁衍發展而成。
全球道教主流教派，嗣老君遺教、秉東華演教、承鐘呂傳教，開宗於輔極帝君王重陽 。以“三教平等”、“全精、全氣、全神”“苦己利人”為宗旨，去鬼道而歸老莊，並逐漸包容合並了太壹道、真大道和金丹南宗，開啟了道教濃墨重彩的新篇章。開宗者王嚞，道號重陽子，陜西鹹陽人。早年曾應武舉為狀元，入仕，後辭官歸隱。正隆四年(1159)，在甘河鎮遇仙，為漢鐘離和呂洞賓，得授金丹口訣。遂隱居終南山，修道三年。大定年間出關赴山東傳教。招收馬鈺、譚處端、劉處玄、丘處機、王處壹、郝大通、孫不二等七大弟子，世稱全真七子。
其中全真龍門派祖師丘處機在74歲時，自山東昆崳山壹路向西，在中亞機遇成吉思汗，獲得當時蒙古政權崇奉而呼之為“神仙”，拜之為“國師”，掌管天下宗教，為全真道以及整個道教在之後的發展奠定了基礎。
明末著名道士王常月，提出“戒行精嚴”，整頓教門，開創“龍門中興”，促進全真道復興。全真道在闡發內丹學方面最是成績斐然。在明清道教衰落時期，只有全真龍門派壹度“中興”，其他道教派別，例如正壹派，則大都衰落不振。全真教全面而深刻的繼承了傳統道家思想以外，更將科儀、戒律、符箓、丹藥等道家文化瑰寶重新整理。為今時今日的道教奠定了根基。明清兩代在全國各地，乃至東北、西南、西北等邊遠地區廣泛傳播。成為幾乎所有道家洞天福地的主人。