各朝代大熊貓的名稱不斷變化，考證出來的有幾十個，抄幾個有權威的吧。
司馬遷在《史記·五帝記》中記載，遠在4000年前，有壹個部落的首領叫黃帝，他利用馴養的虎、豹、熊、貔貅（大熊貓）等猛獸助戰，在阪泉（今河南逐鹿縣）打敗了另壹個部落首領炎帝。
3000多年前的西周初年匯編的《尚書》和《詩經》，記述了貔貅皮（大熊貓皮）是皇帝進貢的珍品。貔像虎豹壹樣威武，把古代的勇士比喻為貔壹樣的威武英勇，以至軍隊打著“貔”、“貅”的旗號，象征著戰無不勝。
春秋戰國時代（2700年以前）的《山海經》中記敘，它很像熊，毛色黑白，產於邛崍山嚴道縣（今四川滎經縣），並說它食銅鐵，故稱食鐵獸。
漢代（2000年前）文學家司馬相如在《上林賦》中記敘，漢武帝時上林苑（今西安市西周至縣、戶縣界）方圓200裏，放養很多禽獸，供皇帝狩獵，而貘（大熊貓）列為前茅。
西晉時（1700年前）稱大熊貓為騶虞，因為它只吃竹子，不傷害獵食其他動物，是壹種能與友鄰和平***處的“義獸”，故在當時把大熊貓當作和平友好的象征。當兩軍交戰，殺的天昏地暗，日月無光時，只要有壹方舉起“騶虞”旗，戰鬥會嘎然而之，因為戰爭規則：凡使用“騶虞”旗，表示要求和平友好，停止沖突。
據日本《皇家年鑒》記載，公元658年10月22日，唐朝女皇武則天將壹對活體白熊（大熊貓）和70張皮作為國禮，送給日本天武天皇。
唐代大詩人白居易在幽室靜養，感覺冷風颼颼，膚寒頭疼，有人送給他壹個畫了大熊貓的屏風，果然有避風祛邪，驅鬼神，保吉祥的奇效。白居易十分欣喜，在屏上賦詩《貔屏贊》，詩人借大熊貓需要壹個和平安靜的環境才能生存，抒發他不滿戰爭給人民帶來的不幸和饑荒。
明朝李時珍（1518-1593）所著的《本草綱目》，記述了貘皮可作睡墊可防寒濕，驅瘟疫避邪氣；作為膏藥，能穿透肌膚防治腫瘤；尿加水飲，可溶解誤食入人體內的金屬雜物。
從有文字記載以來的古籍和地方誌中可以看到，自古以來，大熊貓就是神秘的傳奇式的異獸，十分珍惜。還可以確認，大熊貓曾廣泛分布於中國華北地區的河南，西北地區的陜西、長江中下遊的湖北、湖南，華南地區的福建，以及西南地區的雲南、貴州和四川盆地的周邊山區等地。