陳到這個名字，了解小說《三國演義》和相關影視劇作品的朋友，應該不會感到非常陌生，但事實上，陳到在記錄三國的正史《三國誌》中很少直接描寫，他的故事分散於《三國誌·蜀書》出仕蜀國的文臣傳記中。
在《蜀書·楊戲傳》中就提到了陳到：表字叔至，本是豫州汝南人。在劉備擔任豫州牧時，陳到投奔劉備，在其帳下為將。然而，陳到此人頗為神秘，無論在正史、小說、還是民間故事中，很少能找到他如何立下功績。但蜀地當地士人百姓，卻對陳到的評價很高，稱其功績可跟趙雲相提並論，在《三國誌》中，蜀漢大臣楊戲，也曾將陳到與趙雲壹起並駕誇耀：「征南（征南將軍指趙雲）厚重，征西（征西將軍指陳到）忠克，統時選士，猛將之烈。」
在宋代人編撰的大型類書《太平禦覽》收錄的《諸葛亮集》中，也有記載了陳到的部分事跡。其中經過已故歷史學家、北大歷史系教授田余慶考證，在諸葛亮寫給鎮守蜀國東部李嚴的信中，提到了陳到。
此時，諸葛亮準備北伐，為了防備東吳趁機偷襲，護軍陳到被任命為永州都督，駐防巴東郡，受李嚴的統領節制。但是李嚴嫌諸葛亮留給自己的兵馬太少，於是寫信向諸葛亮討要軍隊。諸葛亮回信給李嚴說明情況，諸葛亮認為陳到的部下「白毦兵」（白耳兵），人數雖少，確是西蜀最上等的部隊。
「白毦兵」被認為是劉備的親兵衛隊，而劉備為了將其和其他部隊區別開來，便用白色的牦牛尾作為這支部隊的裝飾。這支部隊雖然人數較少，但裝備精良，跟隨陳到南征北戰，保護劉備轉危為安。劉備草創事業，四處投奔漂泊。多次在危急時刻，例如呂布夜襲徐州、長阪坡之戰中，劉備落荒而逃，正是「白毦兵」的存在，才讓劉備在亂軍中保全性命。
陳到擔任永安都督的時候，此時的白毦兵的兵員多來自西南少數民族。田余慶認為，早年的白毦兵精銳，在諸葛亮226年的北伐時，時間至少已經過去三十年。此時的白毦兵可能來自臣服蜀漢的青羌五部。無論陳到還是白毦兵，對劉備絕對忠誠，諸葛亮都無法調用。即便劉備去世後，諸葛亮也沒法統禦這支精銳用於北伐，只得將其送往永安鎮守蜀國東大門，以威懾孫吳。《太平禦覽》中收錄了諸葛亮與哥哥，仕東吳的諸葛謹的書信〈與瑾書〉，記載孔明告訴陳到麾下白毦兵的厲害：「兄嫌白帝兵非精練，到所督，則先主帳下白毦西方上兵也。嫌其少也當復部分江州兵以廣益之。」
陳到和白毦兵作為蜀主劉備的親兵禁衛，平時負責警衛工作，很少有被單獨派出，上陣殺敵的機會。所以陳到和白毦兵更容易被人遺忘，湮沒在歷史長河中。沒有戰績記錄，並不代表沒有戰鬥力。諸葛亮知人善任，將陳到和白毦兵安排在蜀吳邊界的衛戍重鎮，又讓陳到接替李嚴擔任永州都督，說明陳到和部下白毦兵可堪重任。