道教為追求長生成仙，繼承和汲取中國傳統醫學的成果，在內修外養過程中，積累的醫藥學知識和技術。道教醫學包括服食、外丹、內丹、導引以及帶有巫醫色彩的仙丹靈藥和符咒等，與中國的傳統醫學既有聯系又有區別，其醫學和藥物學的精華，為中國醫藥學的組成部分。[1]這是目前最具權威和影響力的壹個定義。
但僅僅憑借某壹定義並不能揭示出道教醫學全部、豐富的內容，這就需要人們就道教醫學的具體內容從不同方面、各個角度和層次進行深入細致的研究，方能得出全面、具體、深刻的結論來。 道教醫學的正式產生，從邏輯上說只能在道教創立之後，伴隨著道教的創世和發展，逐步形成並完善，這是毋庸置疑的。但是道教醫學的歷史源頭可以追溯到原始社會的巫術醫學。[2]
道教醫學源遠流長，內容十分豐富，從其發生和發展來看，它肇端於秦漢，形成於魏晉南北朝，在唐宋發展至鼎盛，是我國醫學中的瑰寶。 道教醫學的形成與發展是以其人生哲學和宇宙論為基礎的。在道教學者看來，人與宇宙天地萬物***同源於炁，炁者，氣也，或稱無極。葛洪在《抱樸子內篇─至理篇》中明確指出：夫人在氣中，氣在人中。自天地至於萬物，無不須氣以生者也。陳摶說：兩儀即太極也，太極即無極也。兩儀未判，鴻?未開，上而日月未光，下而山川未奠，壹氣交融，萬氣全具，故名太極，即吾身未生之前之面目。(《玉銓》)人類模擬自然的壹切手段，包括道教醫學中提取藥物的種種方法和治療手段都是以人物同源論為基礎的。老子認為：人法地，地法天，天法道，道法自然。詮釋之即為人法地而生，地法天而行，天的運行是循著道的，道便指自然，實際上是要求人法自然，依照自然界的規律行事。道教醫學認為人是壹個小乾坤，是天地自然的壹部分，天供人以生存的必要條件，人應順應天地自然的關系和規律，使之達到天人相應的境界，這樣才能長生久視，盡終天年，反之則災害降臨，疾痛叢生。
道教醫學通過認識自然界的變化規律來研究掌握人體生命活動的變化規律，發現自然界的運動變化常常影響著人體，會使人產生心理、生理及病理的變化。如自然界的風寒暑濕燥火六種自然氣象被稱為六氣，正常時不會引起人們致病，若太過、不及或不應時，則成為六淫，影響到人體的調節適應機能及病原體的孳生傳播，成為致病的因素，侵犯人體而造成疾病的發生，這種取類比象的方法不但闡述了人與自然之間的關系，而且廣泛應用於醫療保健之中。葛洪曰：夫五谷猶能活人，人得之則生，人絕之則死，又況於上品之神藥，其益人豈不萬倍於五谷耶? 夫金丹之為物，燒之愈久，變化愈妙。黃金入火，百煉不消，埋之畢天不朽，服此二物，煉人身體，故能令人不老不死。此蓋假求於外物以自堅固，猶如脂之養火而不可滅。銅青塗腳，入水不腐，此是借銅之勁，以插其肉也。金丹入身中，沾沾榮衛，非但銅青之外傳矣。(《抱樸子內篇.金丹篇》)。這段話生動而形象地描述了人們對健康長壽的追求和向往。幻想人也能像某些自然物壹樣永世長存。
道教人生哲學提倡修道成仙，追求長生不死，這種信仰和理論促使其信奉者孜孜追求長生不老之藥，並伴隨內以養己的炁功，通過養生、避世、清心寡欲以達到祛病延年、強健體魄的目的。並在修煉過程中積累了大量有關醫藥養生、祛病延年、保健強身的知識與方術，它包括了服餌外用、內丹導引等。在對不死之藥的代代相繼追求中，煉仙丹以求長生不老之藥，服金石以求長生不老之道的風氣曾熾盛。但守壹、內視、存思、存神、行氣、胎息、導引、按摩、辟谷、服食、房中術、調攝、外丹術、內丹術等雖然摻有壹絲神秘色彩但也不乏醫學底蘊和“合理內核”。