馭字在古代的用法是駕駛馬車
1.詳細釋義
會意。從又，從馬。又，手。用手駕禦馬匹。本義：駕禦車馬，馭,使馬也。馭,古文禦。——《廣韻》馭者,操轡也。——《管子·形勢解》王良造父者,善服馭者也。——《荀子·王霸》。註:“馭,與禦同也。”東野子之善馭乎?——《荀子·哀公》
予臨兆民,懍乎若朽索之馭六馬。——《書·五子之歌》又如:馭夫(古官名。掌管駕馭車);馭吏(駕馭車馬的役吏);馭人(駕車馬的人)控制,制約，廩藏虛罄,難用馭遠。——《宋書·後廢帝紀》又如:馭遠(控制遠邦);馭教(掌握教化);馭控(駕馭控制)
統治;治理，尉佗曾馭國,翁仲久遊泉。——唐·沈佺期《度安海人入龍編》又如:馭宇(帝王統治天下。同禦宇);馭寶(統治國家);馭歷(統治天下);馭俗(整治習俗);馭外(辦理外交)，駕車的人，顏回為馭,子貢為右。——《莊子》馬;車駕風為馭,雷為車,無轍跡,有煙霞。——《隋書·音樂誌中》
2.古籍解釋
廣韻牛倨切《集韻》牛據切《正韻》魚據切，?語去聲。《玉篇》與禦同。使馬也。《說文》卸，解車馬也。或彳或卸，皆禦者之職。古作馭、?、禦。禦壹曰侍也，進也。《周禮·夏官·馭夫》掌馭貳車從車使車，分公馬而駕治之。
又《天官·大宰》以八柄詔王馭羣臣，以八統詔王馭萬民。又《夏官·大馭》掌馭玉路以祀及犯軷。《註》大馭，馭之最尊者。軷，祭行道之神也。通作禦。
又《地官·保氏》五馭。《註》壹鳴和鸞，二逐水曲，三過君表，四舞交衢，五逐禽左。《正韻》詩書皆作禦。禦與馭，義同者不得重押，義異者非。