出自羋姓. 據《世本》所載, 周成王(壹說康王)封熊鐸於楚國, 建都於丹陽（今湖北省秭歸縣東南）子孫以熊為氏。
熊姓在當代百家姓中居於六十八位，全國熊姓人口大約有400多萬。據多種姓氏古籍記載，熊姓來源有三。
壹說熊姓起源與黃帝有關。相傳黃帝建都有熊(今河南新鄭)，又稱有熊氏。後世子孫中有壹支為表示對黃帝的尊敬以"有熊氏"為姓，後省去"有"，單姓"熊"，是為熊姓最早的起源。