九年，梁回祁山，木牛流馬，糧草盡退軍中。他和魏國的將軍張合打仗，把他打死了。十二年春，得知群眾出斜谷流馬，據武五丈原，司馬王玄為渭南。分兵定田，是久守的基礎。耕者與渭濱居民之間，百姓阻隔，軍隊無私。僵持了壹百多天。當年8月，梁病死軍中，終年54歲。這是三國原著裏有的，說明有。而且，木牛流馬是兩回事。牧牛是獨輪車，劉媽是現在常見的小四輪車。只是後人把他們湊在了壹起。原文裏也說‘亮長於巧，盈虧連弩。《諸葛季梁》記載了制作木牛流馬的方法。“木牛，方腹曲頭，壹足四足，頭在領，舌在腹，多載少做，宜有用，不小；特旅幾十裏，團旅二十裏。折彎機是牛頭，兩個是牛腳，橫的是牛頸圈，轉的是牛腳，蓋的是牛背，方的是牛肚子，掛的是牛舌頭，折彎機是牛肋骨，雕刻師是牛牛角，細的是牛鞅，攝影師是牛軸。牛樂袁，行人六尺，牛四步，馱壹歲糧，壹日二十裏，人不辛苦。流動馬的大小是三尺五寸長，三寸寬，兩寸厚，左右壹樣。前軸孔分為直徑四寸和兩寸。前腳孔分墨，前軸孔長四寸五分，寬壹寸。前保險杠孔除前腳孔外分為兩寸七分，孔長兩寸，寬壹寸。後輪軸洞分為壹英尺和五英寸沒有前保險杠孔，大小和以前壹樣。後腳分墨，後軸孔三寸五分，大小同前。後保險杠孔拆腳孔時分為兩寸七分，後保險杠孔分為四寸五分。前保險杠長壹英尺八英寸，寬兩英寸，厚壹英寸五分鐘。後保險杠等等。有兩個方形膠囊，厚度為八分，長二尺七寸，高壹尺六寸五分，寬壹尺六寸。每個膠囊由兩米和三個桶支撐。從肋孔處去掉七寸，前後壹樣。上桿孔分壹尺三寸，孔長壹寸五分，寬七分，八孔相同。前後四尺，兩寸寬，壹寸五分厚。鏟子的形狀像壹頭大象，長四英寸，直徑四英寸零三分。光圈裏的三條腿長二尺壹寸，寬壹寸五分，粗壹寸四分，杠和以前壹樣。
其實木牛是獨輪車，流馬是今天常見的四輪車。木牛是四輪車，流馬是尖頭船。