自20世紀60年代中期以來，古人類學家普遍認為拉馬克斯是最早的人類進化系統的代表。拉馬克斯化石於1932年在印度首次發現，並於1934年被命名為拉馬克斯。後來，在非洲、歐洲和亞洲的許多地方發現了類似的化石，都被歸為拉馬克。
後來的分子人類學研究表明，人類是在壹個較晚的時期從猿系中分離出來的，最多不會超過654.38+00萬年；拉馬克斯的時代太早，所以他們不可能是原始人類的最早成員。此外，人們發現，在每壹個出土拉馬克化石的地方，都有另壹種濕婆化石，這種濕婆化石必須同時是類人猿。兩者在形態特征上無顯著差異，但屬於同壹類型，只是性別不同。因為濕婆是在拉馬克斯之前命名的，拉馬克斯是以它命名的，所以人們根據國際動物命名規則取消了拉馬克斯。後來人們普遍認同這壹觀點，否認拉馬克圖斯是最早人科動物的代表。西瓦格斯有許多與猩猩相似的特征，因此西瓦格斯可能是猩猩的祖先。
大約800萬年前，祿豐南猿在中國雲南被發現。該化石與屬於人類進化系統的非洲南猿和南方古猿相似，可能接近人類的祖先。但也有人認為，在東非肯尼亞發現的肯尼亞南猿，或者在希臘發現的奧蘭諾南猿，更有可能接近人類的祖先。
南方古猿和能人生活在654.38+04萬年至700萬年前。在700萬到400萬年前的這段時間裏，至今只發現了少量零星的化石材料。可以肯定的是，南方古猿屬於人類進化系統最早的化石代表，是生活在400萬年至654.38+0萬年前的南方古猿。
南方古猿南方古猿實際上是最早踏上人類進化歷程的古人類。它是以1925年在南非Taong發現的壹個年輕頭骨化石命名的。它主要分布在南非和東非。南方古猿在頭骨、下頜骨、牙齒、骨盆和四肢等方面已經明顯表現出壹系列人類學特征，可以肯定的是它采用了兩足行走方式。它能直立行走嗎？
南猿南猿之後，人類就是能人。能人在身體特征上比南方古猿更高級。生活在約230萬~ 1.8萬年前，分布於東非和南非。能人化石最早發現於1960年。到目前為止，除了Oduwe Gorge，在肯尼亞的Kubi Fowler，埃塞俄比亞的Omo，南非的Fontaine和Swatkron等等都有發現。
直立人和智人人類進化的下壹個階段以直立人為代表。直立人生活在大約654.38+0.8萬~ 20萬年前，創造的文化屬於舊石器時代早期文化。
直立人化石首次在印度尼西亞的爪哇被發現。發現者E. Dubois將其命名為直立人，並認為直立人是現代人的祖先。然而，關於爪哇直立人是猿還是人的爭論持續了很長時間，直到上世紀二三十年代，北京周口店發現了北京猿人化石，並出土了大量的石制品、火遺跡和動物化石。直立人是早期原始人的概念逐漸被廣泛接受。現在，亞洲、歐洲和非洲各地都發現了直立人化石。在肯尼亞、爪哇和中國雲南也發現了距今約6.5438+0.5億年的直立人化石。
古人類學的壹個重要發現是，在亞洲、非洲和歐洲都出土了直立人向智人過渡類型的化石。在亞洲，有1984年在中國遼寧營口發現的金牛山人頭骨。在非洲，有1975在摩洛哥發現的薩萊頭骨，1976在埃塞俄比亞北部發現的博多頭骨；在歐洲，有1960年在希臘出土的佩特拉·洛納頭骨和後來在法國發現的阿拉戈頭骨。這些頭骨壹方面具有直立人的特征，另壹方面具有早期智人的特征。它們為解釋如何從直立人過渡到智人提供了重要依據。
人類進化的最新階段是智人階段，包括現代人。可分為早期智人和晚期智人。早期智人生活在大約25萬~ 4萬年前，是舊石器時代中期的古人類。晚期智人在解剖結構上屬於現代人，大約在4 ~ 5萬年前開始出現。智人晚期，人類分布範圍擴大，從舊大陸到達澳洲和美洲。
這樣，從現有化石追溯人類進化的各個階段，就可以遵循由近及遠的順序，從晚期智人到早期直立人再到能人，壹路追溯到南方古猿。比南方古猿更早更原始的人類早期代表還在探索中。