序是商朝出現的，庠是周朝出現的。
商代稱學校為序，周稱學校為庠。古往今來，學校有“校、序、庠、學、國子監”等名稱；夏稱“校”，商稱“序”，周稱“庠”，都是民間辦學的性質；庠序指古代的地方學校，後也泛稱學校或教育事業。
在中國古代，學校被稱為庠、序、學、校、塾等。“庠”作為古代學校的名稱，古籍中不僅有很多記載，而且各有解讀。如《禮記》：“有虞氏養國老於上庠，養庶老於下庠。”鄭玄註：“上庠，右學，大學也，在西郊。下庠，左學，小學也，在國中王宮之東。”
庠序的出處
1、《孟子·梁惠王上》：“謹庠序之教，申之以孝悌之義。”
2、《漢書·董仲舒傳》：“立大學以教於國，設庠序以化於邑。”
3、《舊唐書·儒學傳上·蕭德言》：“自隋氏版蕩，庠序無聞。”
4、宋·田況《儒林公議》卷上：“時山東人石介、孫復皆好醇儒，為直講，力相贊和，期興庠序。然向學者少，無法利以勸之。‘
5、《後漢書·左雄傳》：“九卿位亞三事，班在大臣，行有佩玉之節，動有庠序之儀。”
6、唐玄奘《大唐西域記·戰主國》：“僧徒肅穆，眾儀庠序。”