宋代道教天書‘雲笈七簽’24卷“日月星辰部”曾提及北鬥七星還有輔星、弼星的存在，時稱北鬥九星。後來兩顆漸漸隱失，成為“七現二隱”，故今有北鬥九星之說。傳說能看見這兩顆隱星的人可以得到長壽。
《黃老經》曰：北鬥第壹天樞星，則陽明星之魂神也。第二天璇星，則陰精星之魂神也。第三天璣星，則真人星之魄精也。第四天權星，則玄冥星之魄精也。第五玉衡星，則丹元星之魄靈也。第六闿陽星，則北極星之魄靈也。第七搖光星，則天關星之魂大明也。第八洞明星，則輔星之魂精陽明也。第九隱元星，則弼星之魂明空靈也。
這九星在‘雲笈七簽’24卷“北鬥九星職位總主”的別名分別是：第1陽明星、第2陰精星、第3真人星、第4玄冥星、第5丹元星、第6北極星、第7天關星、第8洞明星（輔星）、第9隱元星（弼星），由九位大帝各主其星，攝理二十八個星辰。
還有壹種天文學說法是，把北鬥七星的鬥柄繼續延伸，能看到兩顆暗星在其後方，壹顆名曰“玄戈”，壹顆曰“招搖”，為今天牧夫座的γ，λ二星。算上這兩者，北鬥七星就延長成了北鬥九星。當然後加的這兩顆星也遠不如前七星那麽亮了。但是在定位上，北鬥九星的鬥柄指向心宿，同樣可以以此定方位和確定季節。 北鬥七星君是道教崇奉的七位星神，即“北鬥七星”。但在中國文化中，對包括北鬥七星在內的星辰的崇拜信仰由來已久，遠在道教形成之前。儒教禮制也強調對漫天星辰的祭祀。
中國是世界上天文學發展最早的國家之壹，對北鬥七星的觀察早有記錄，但七星之名最完整的記載，始見於漢代緯書。最初有兩種名稱，壹為《春秋運鬥樞》所記。曰：“第壹天樞，第二旋，第三璣，第四權，第五衡，第六開陽，第七搖光。第壹至第四為魁，第五至第七為標，合而為鬥。”另外，歷代學子崇拜的魁星，即北鬥七星的第壹星（或前四星），有說魁星即文曲星，但文曲星和魁星同在北鬥前四星中是無疑的。
①道教形成後，將北鬥人格化為重要的天神加以崇拜，並對之作種種神學解釋。《雲笈七簽》卷二十四《總說星》曰：七星第壹星“名曰天樞，魂神鬥次；第二星名曰天璇，魂神鬥次行；第三星名曰天機，魄精鬥次行；第四星名曰天權，魄精鬥次行； 第五星名曰玉衡，魄靈鬥次行；第六星名曰闿陽，魄靈鬥次行；第七星名曰搖光”。
②同時又稱北鬥有九星，為九皇之神，謂“北鬥九星，七見（現）二隱”。《雲笈七簽》卷二十四《北鬥九星職位總主》雲：“《黃老經》曰：北鬥第壹天樞星，則陽明星之魂神也；第二天璇星，則陰精星之魂神也；第三天機星，則真人星之魄精也；第四天權星，則玄冥星之魄精也；第五玉衡星，則丹元星之魄靈也；第六闿陽星，則北極星之魄靈也；第七搖光星，則天關星之魂大明也。”（下第八、九星略）
③其後又引《河圖寶錄》敘述九星之姓諱及職掌。以上《雲笈七簽》所述北鬥七星之名，即據緯書《春秋運鬥樞》。二為《洛書》所記。它除記上述七名外，又記有另外七個名稱，曰：“開陽重寶，故置輔翼，易鬥中曰北鬥：第壹曰司命，第二曰司祿，第三曰祿存，第四曰延壽，第五曰益算，第六曰度厄，第七曰上生。”
④另壹批道書則據此以述北鬥七星，只把次序作了顛倒。如《北鬥治法武威經》所雲：第壹天樞，名魁，字司命，第二天任，字司祿，第三天柱，字祿存，第四天心，字延壽，第五天禽，字益算，第六天輔，字度厄，第七天沖，名魒，字上生，……”並各有具體職掌。
⑤亦稱“司命”、“司祿”等為北鬥七星之名，
並有紫光夫人感蓮花化生北鬥七星的故事流布民間。
略雲：龍漢時有壹國王名周禦，其妃名紫光夫人。某日，夫人於 池 秀逶 ，忽感蓮花九朵化生九子。長為天皇大帝，次子為紫微大帝，其余七子為司命、司祿、祿存、延壽、益算、度厄、上生七星。“二長帝君居紫微垣太虛宮中勾陳之位。” “紫光夫人亦號北鬥九真聖德天後，道身玄天大聖真後，……慶華紫光赤帝。”
⑥即他書所稱之鬥母元君。《太上玄靈北鬥本命延生真經》及《上清靈寶大法》卷三十九等，即據此稱北鬥七星為：北鬥陽明司命星君，北鬥陰精司祿星君，北鬥真人祿存星君，北鬥玄冥延壽星君，北鬥丹元益算星君，北鬥北極度厄星君，北鬥天關上生星君。再加八、九二星，為九皇星君。
⑦古代很重視北鬥七星的作用。《史記·天官書》說：“北鬥七星，所謂‘旋、璣、玉衡、以齊七政’。……鬥為帝車，運於中央，臨制四鄉。分陰陽，建四時，均五行，移節度，定諸紀，皆系於鬥。”
⑧所謂“七政”，據《索隱》引《尚書大傳》，指：春、秋、冬、夏、天文、地理、人道。即是說，自然界天地的運轉、四時的變化、五行的分布，以及人間世事吉兇否泰皆由北鬥七星所決定。其後的緯書更對此作了發揮。《河圖帝覽嬉》曰：“鬥七星，富貴之官也；其旁二星，主爵祿；其中壹星，主壽夭。”“鬥主歲時豐歉。”
⑨《尚書緯》說： “七星在人為七瑞。北鬥居天之中，當昆侖之上，運轉所指，隨二十四氣，正十二辰，建十二月，又州國分野、年命，莫不政之，故為七政。”道書承此說，除繼續論述其對自然界和社會的影響外，著重強調其對個人生命的決定作用。《太上玄靈北鬥本命長生妙經》雲：“北鬥司生司殺，養物濟人之都會也。凡諸有情之人，既稟天地之氣，陰陽之令，為男為女，可壽可夭，皆出其北鬥之政命也。” 壹些道書又說，根據人的出生時辰，人們的生命被分屬於七個星君所掌管：“司命太星君，子生人屬之；司祿元星君，醜亥生人屬之；祿存真星君，寅戌生人屬之；延壽紐星君，卯酉生人屬之；益算綱星君，辰申生人屬之；度厄紀星君，巳未生人屬之，上生關星君，午生人屬之。”各人根據自己的生辰，即可找到自己的主命星。據稱，“凡人性命五體，悉屬本命星官之所主掌”；“凡有男女於本命生辰及諸齋日，清凈身心，焚香持此真文，自認北極本命所屬星君，隨心禱祝，善無不應，災罪消除”。
北鬥七星君（古人認為北鬥主死，南鬥主生）
<星經>雲：“北鬥七星，主天子壽命，也主宰相爵祿之位。”後民間流行“北鬥主死，南鬥主生”的說法，道教吸收後將北鬥七星神格化，成為司命主壽的七位星君。《上清經》雲：北鬥七星，第壹天樞宮，為司命星君；第二天璇宮，為司祿星君；第三天璣宮，為祿存星君；第四天權宮，為延壽星君；第五玉衡宮，為益算星君；第六開陽宮，為度厄星君；第七搖光宮，為慈母星君，總稱七司星君。專門奉祀北鬥星君的廟宇稱北鬥星君廟。因北鬥專掌生存，故民間又稱為“延壽司”。
註：
①⑧ 《史記》第4冊1291～1292頁（索隱），1291頁，中華書局，1959年
②③⑤⑥⑦ACADAE 《道藏》第22冊179頁，181頁，第18冊695頁，第1冊872頁，第11冊347頁，349頁，347頁，348頁，文物出版社、上海書店、天津古籍出版社聯合出版，1988年④⑨AB《重修緯書集成》卷六204～205頁，76頁，卷二71頁，日本明德出版社， 昭和53年。