奧特曼的祖先是人類。因為他們的太陽當時好像壞掉了，所以就造出了等離子火花塔，也就是人造太陽。等離子火花塔發出的光改變了奧特曼星球上的原始人體，變成了奧特曼。奧特曼系列由日本特殊攝影之神園古英二創立。
1960' s以來推出的壹系列奇幻電視劇，以1966的“Altq”為首，從同年的“早期奧特曼”開始，就建立了大俠與妖怪的戰鬥模式。
昭和時代奧特曼作品中奧特曼英雄的起源都設定為M78星雲中的宇宙人。但是從1996的迪迦奧特曼開始，就打破了這個傳統，加入了形態變換能力不同的奧特曼。
奧特曼的誕生過程
自從日本昭和二十九年(1954)上映了壹部關於怪獸的特別電影《哥斯拉》之後，怪獸就在日本的兒童文化中扮演了重要的角色。這種被稱為“怪物潮”的流行趨勢席卷日本，成為壹種社會現象。
隨著電視這壹新媒體的興起，壹向喜愛新鮮事物的園古英二成立了自己的公司，為電視行業的發展做準備。元谷公司成立後，第壹部作品是與TBS聯合制作的怪獸特別節目《Otq》。
《OTQ》平均收視率達到32.4%，大獲成功。《OTQ》上映後，怪物風潮達到頂峰，新怪物節目的制作可以說是勢在必行。
圓谷和TBS經過討論，決定新節目的路線是“怪獸對壘”，主角正好是宇宙怪獸百慕拉。但也有很多觀點認為主角和敵人都是怪物，有違和感。於是在基礎設定的基礎上，將妖怪的設定改為宇宙人，成田恒負責宇宙人的設定，我們所知道的奧特曼就誕生了。