匈奴在中國北方衰落後，鮮卑人迅速進入蒙古高原，匈奴和鮮卑繼續通婚，其後裔被稱為鐵富人。鐵富赫連勃勃，被鮮卑拓跋打敗，投奔羌人後秦。之後打敗東晉軍隊，攻占關中地區，定都長安。425年，赫連勃勃死，其子何連長繼位。四二八年，北魏攻取赫連昌。連的弟弟何，自稱平涼夏帝。431年，北魏俘獲何，死於夏。夏國都城宛城是匈奴作為東亞遊牧民族留下的唯壹遺跡。
融入匈奴的越人，稱為匈奴的另壹部分——陸水滸。其中，居曲家族主推後韓良官界，在今甘肅地區建立政權，史稱北梁。居曲孟勛殺了段野後，成了北良的主人。433年，孟勛的兒子居曲木魚繼位。439年被鮮卑族拓跋氏北魏所滅。牧羊人兄弟西遷居曲高昌，建立高昌北梁。460年，高昌北梁被柔然所滅。在高句麗附近與宇文鮮卑部落合並的壹小隊匈奴人進入遼東半島。
壹小群匈奴進入遼東半島，在高句麗附近與宇文鮮卑部落合並。後來宇文篡奪了西魏建立的北周政權。之後隋文帝篡奪北周政權，建立隋朝，統壹中原。這壹時期匈奴也融合到了各個民族中。吳欒華和南北朝成為匈奴在中國歷史舞臺上的最後壹次表演。
關於蒙古人的真正民族起源問題，現當代多數學者認為蒙古人來自東胡。東胡是同壹民族起源，說不同方言，有不同名稱的部落的統稱。