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足療是壹種非藥物療法，通過刺激足部反射區，調節人體生理機能，提高免疫系統功能，從而達到防病、治病、保健、強身健體的目的。
足部刮痧按摩是修腳的主要方法。
源於《黃帝內經》
足部按摩是中醫的重要組成部分。據兩千多年前的經典醫書《黃帝內經》詳細介紹了全身的經絡穴位，其中有很多是足部的穴位。還詳細介紹了經絡穴位與五臟的關系。指出臟腑疾病可通過經絡反映到淺表穴位。根據不同穴位的癥狀，可以推斷相關臟腑功能有問題。
足部穴位可以反映和治療全身多種疾病。通過對足部進行按摩、針灸等治療，糾正相應的內臟功能障礙，可以恢復人體健康，減少疾病的發生，起到保健長壽的作用。
《黃帝內經》中多處提到按摩治療的原理，得出了疏通經絡、氣血的治療機理，即“不行則痛，大則不痛”。
沒能登上優雅的殿堂。
由於諸多原因，足部按摩並沒有像針灸、中醫等療法那樣高雅，而是更受百姓歡迎。但醫書或其他古籍中有不少文字記載。宋代文學家蘇東坡先生對養生頗有研究，對足底揉湧泉穴的好處贊不絕口，認為“其效果雖不太好，但日積月累，作用不可估量...如果妳相信它，並且去做，那將大有裨益。”說明中國人對足療保健的認識由來已久。
中醫療法(包括足部按摩)在唐代傳到日本和韓國。元朝以後，傳到了歐洲。
已經成為壹種時尚。
20世紀初，美國醫生威廉？菲茨傑拉德用現代醫學方法研究整理足反射療法的成果，於1917年出版了《區域療法》壹書。上世紀80年代在臺灣省傳教的瑞士牧師吳若石先生，用“足部按摩手法”治好了自己多年的類風濕性關節炎。他在《若氏衛生法――足反射自學手冊》的序言中說:“八年前，源於中國古代的壹種足按摩術，治好了我多年的風濕性關節炎，於是我立下誓言，要把這份中國遺產還給每壹個中國人。”
1982年，臺灣省成立國際若氏健康研究會。1985年，英國現代醫學協會將足部按摩合法化為現代醫學中的“足部反射區療法”。1989在美國加州召開了壹次足部反射學的會議。65438-0990年，在日本東京舉辦了若氏健康法國際研討會，使足部健康反射療法在國際上脫穎而出。90年代初，足療保健方法在國內也受到重視，各種學術團體紛紛成立，專門的足療機構也逐漸出現。這種不吃藥、不打針的非藥物保健方式，越來越受到社會各界人士的喜愛。
目前國內的足療按摩主要是以保健為目的，多在按摩院、專門的足療館、浴池。目前修腳已經被國家勞動和社會保障部門認定為勞動技能，可以頒發相應的資格證。
目前，中國的足療主要有三種形式:
壹是以足部反射區和若氏養生法為主，包括若氏按摩和中醫按摩；
二、以足穴為主，以足針為主；
三、足部反射區結合傳統穴位，手法也是以上兩種手法的結合。