唐太宗常把魏征召進宮內，叫他提些意見。李世民有不對的地方，魏征能夠當面批評，甚至會弄得唐太宗壹時下不了臺。
有壹次，唐太宗根據右仆射（掌管奏章文書的官員）封德彜的建議，決定十八歲以上身體強壯還沒有服役過的男子都要去當兵。但魏征不同意。因為按照當時的規定，皇帝的敕令，要由諫議大夫簽名才能生效。
唐太宗問他：“妳不同意這樣做，有什麽理由？”
魏征回答：“臣作為諫議大夫，有義務向陛下指 出，這樣做違背了治國安民的方針。我朝開國後即立下‘男子二十歲當兵，六十歲可免’的規定，怎麽能隨便改變呢？”
唐太宗非常生氣，大聲指責道：“妳太固執己見！”
魏征毫不退讓，語重心長地說道：“陛下！把河水放光捕魚，確實能捕到許多魚，但明年就沒有魚了；把森林燒了打獵，確實會打到許多獵物，但明年就沒有野獸了。如果把十八歲以上身體強壯的男子都去當兵，今後國家的稅賦徭役去向誰要呢？”
唐太宗這才幡然醒悟，收回了命令。
有時候，李世民還會和魏征壹起討論壹些問題。
比如，唐太宗曾問魏征：“歷史上有過這麽多帝王，為什麽有的明智，有的昏庸？”
魏征回答道：“能夠多聽聽各方面意見的帝王，通常比較明智；壹意孤行、只聽單方面的意見的帝王，難免就會昏庸。”“兼聽則明，偏聽則暗”的成語就是這樣來的。
唐太宗贊許地說：“妳講得真好啊！”