蘇麻喇姑本名叫“蘇墨兒（爾）”為蒙語音譯，意思是毛制的長口袋，出生於蒙古科爾沁草原壹貧苦牧民家庭。而“蘇麻喇”是她追隨孝莊文皇太後（即大玉兒）到金國後人們對她的滿語稱呼，意思與“蘇墨兒（爾）”相近，即“半大口袋”，又因長期生活在上層皇親國戚身邊，人們尊稱她為“蘇麻喇姑”。
她年歲與孝莊相近。1625年，孝莊嫁給後金的皇太極後，蘇墨爾作為孝莊的侍女壹同來到盛京（今沈陽），眼界大開。
蘇墨兒心靈手巧，深得孝莊以及皇太極的喜愛。她能寫壹手漂亮的滿文，後來曾被孝莊選為愛孫玄燁也就是康熙的滿語老師。對服裝針織，她也極為擅長，對滿、蒙、漢服飾都有研究，據《嘯亭雜錄》記載，清朝立國時的衣冠飾樣，都是由蘇麻喇姑手制。
孝莊曾先後撫育、保護、培養了順治、康熙兩位皇帝，其中蘇麻喇姑自始至終盡心盡力協助主人，功不可沒。因此，雖然蘇麻喇姑不是清皇室成員，但絕不是壹般仆人，名分十分特殊。
她終生未婚，壹直相伴孝莊左右，與康熙關系也極為密切，在她70多歲的時候，為使她不寂寞，康熙親自安排她撫養了康熙的十二子胤祹。
康熙四十四年，即1705年9月，蘇麻喇姑因病去世，享年近90，可謂長壽，康熙深為悲痛，率幾乎全部皇子親送遺體。
蘇麻喇姑被葬於清東陵風水墻外的新城，墓的規格為嬪級，現已被盜，只還有寶頂存在。