天子駕六，其余輔車駕四。《書案》上說，用爛繩子征服了六匹馬。李逸《王度紀》說:“皇帝駕六，諸侯駕五，卿駕四，大夫三，秀才二，庶人壹。”
5438年6月+2002年10月，洛陽在修建城市中心廣場時，在1.6萬平方米的考古區域內發現了東周車馬坑遺跡，先後發掘了18個車馬坑，其中壹個車馬坑長42米，寬7.2米。因為從內部清理出壹件六馬駕車的遺物，印證了古代文獻中夏商周“天子駕六”的說法，舉世矚目。在廣泛征求文物專家和社會各界意見，並獲得國家文物局批準後，洛陽市於2003年對中小型車馬坑實施了科學回填保護，重點妥善制定了“甲流皇帝”大型車馬坑遺址保護方案，成立了專門的文物保護機構，核定專職保護人員13人，投資12余萬元，建成了全新的遺址博物館，向世界展示獨壹無二的。全面建成的皇帝六駕博物館位於洛陽王城廣場中心，占地1.200平方米，為下沈式結構。館內主要有兩個展區，即田字駕六車馬坑展廳和周代精品文物展廳。其中，車馬坑展廳壹角增設大型視頻媒體系統，走廊內墻上懸掛周望成發掘的精品文物圖片，展覽效果強烈。
2002年7月底至2003年3月，洛陽市文物隊在市中心廣場壹期建設中，發現了壹處大型東周墓地和壹批車馬。東周時期開鑿了3萬多平方米、600多座墓葬和29個車馬坑。其中以中區車馬坑5號最為突出。該坑長42.6米，寬7.4米，埋車26輛，遺留馬匹70匹，為國內罕見。坑大致在南北方向，車分兩列豎著放。西派中的二號車是六匹馬拉的車，符合文獻中“天子駕六”的描述，體現了陪葬墓主人的至高無上，以及這個墓地的非同尋常的地位。
上述發現為進壹步探討東周時期墓葬的位置和皇家城市的布局提供了重要線索，為研究同時期的家族墓地布局提供了豐富的材料。
在廣泛征求文物專家和社會各界意見，並獲得國家文物局批準後，洛陽於2003年對中小型車馬坑實施科學回填保護，重點妥善制定了“帝駕六”大型車馬坑遺址保護方案，成立了專門的文物保護機構，核定專職保護人員13人。市委市政府修改了廣場建設方案，依托“皇帝駕六”車馬坑，建成了這座東周專題博物館。
整個博物館占地1700多平方米，位於望城廣場，分為兩個展區。第壹展區為洛陽五大都城與當代洛陽的關系、東周皇城概況、墓葬的發掘與發現、東周珍貴文物；第二個展區是東周大型車馬坑展區。這裏展示的是考古學家在2002-2003年挖掘和清理的17車馬坑中的兩個。除了車馬，還有烈士。歷史場景猶在眼前，是國內唯壹的《皇帝駕六》原畫展示。