十牛圖的主要寓意，大抵如上所述。將發心修行到證悟解脫的長遠歷程簡化成這十個階段，是禪宗對佛教解脫之道的嶄新解釋。雖然從大乘其他宗派的不同角度看起來，解脫之道或許並非如此簡單，但是若取與印度佛教相印證，則前九圖實即小乘阿羅漢的成就過程，而第十圖正是回小（乘）向大（乘）的象征。
歷代禪師用十牛圖教化禪宗學徒以及為該圖做禪宗式的詩頌者頗有其人。比較著名的有∶(1)宋·廓庵師遠的〈十牛圖頌〉，(2)明·胡文煥的〈十牛圖頌〉，(3)清·夢庵超格的〈牧牛圖頌〉。皆收在《卍續藏》第壹壹三冊、《禪宗全書》第三十二冊。
此外，四川大足石刻群中，也有與十牛圖類似的牧牛圖。其中，寶頂山（第三十號）的摩崖造像中之牧牛圖，計分十組，分別為未牧、初調、受制、回首、馴服、無礙、任運、相忘、獨照、雙忘。每壹組有圖有頌，圖為高浮雕或圓雕，頌為〈楊次公證道牧牛頌〉。（藍吉富）
廓庵師遠〈十牛圖頌〉
(1)尋牛∶忙忙撥草去追尋，水闊山遙路更深，力盡神疲無處覓，但聞楓樹晚蟬吟。
(2)見跡∶水邊林下跡偏多，芳草離披見也麽，縱是深山更深處，遼天鼻孔怎藏他。
(3)見牛∶黃鸝枝上壹聲聲，日暖風和岸柳青，只此更無回避處，森森頭角畫難成。
(4)得牛∶竭盡神通獲得渠，心強力壯卒難除，有時才到高原上，又入 煙雲深處居。
(5)牧牛∶鞭索時時不離身，恐伊縱步入埃塵，相將牧得純和也，羈鎖無抑自逐人。
(6)騎牛歸家∶騎牛迤邐欲還家，羌笛聲聲送晚霞，壹拍壹歌無限意，知音何必鼓唇牙。
(7)忘牛存人∶騎牛已得到家山，牛也空兮人也閑，紅日三竿猶作夢，鞭繩空頓草堂間。
(8)人牛俱忘∶鞭索人牛盡屬空，碧天寥廓信難通，紅爐焰上爭容雪，到此方能合祖宗。
(9)返本還源∶返本還源已費功，爭如直下若盲聾，庵中不見庵前物，水自茫茫花自紅。
(10)入廛垂手∶露胸跣足入廛來，抹土塗灰笑滿腮，不用神仙真秘訣，直教枯木放花開。