中國歷史學家。學名銘恕，字仲勉，別名汝懋。廣東順德縣人。1886年 9月出生。青年時，入兩廣大學堂(清廣雅書院，後改為兩廣高等學堂)，就讀兩年半，考入兩廣遊學預備科(清粵秀書院)。1908年10月入北京高等專門稅務學校，1912年12月畢業。其後在上海江海關及廣東財政廳等處任職員，業餘從事植物名實考訂及中外史地考證。1934年7月至1935年6月，任上海暨南大學秘書兼文書主任，業餘撰著《佛遊天竺記考釋》，於1934年由上海商務印書館出版，從而引起史學界註意。1933～1937年在《聖心》、《輔仁學誌》、《金陵學報》、《中山大學文史專刊》等雜誌發表壹批論著，其中尤以《水經註卷壹箋校》及《金石證史》等引起壹些史學名家的註目。1937年經陳垣推薦入中央研究院歷史語言研究所。同年7月至1948年6月任該所專任研究員。1948年 7月至1961年10月任中山大學歷史系教授，先後擔任《隋唐五代史》、《唐代石刻文選讀》、《兩漢西域學》、《蒙古初期史》、《隋唐史》等課程。曾任廣東省政協委員。1961年10月7日病逝於廣州。
岑仲勉的家鄉順德是清代著名西北史地學家李文田的故鄉，故其治學深受清代西北史地學派的影響。岑仲勉把《西域水道記》、《漢書西域傳補註》、《登科記考》的作者徐松奉為先驅，因而有《漢書西域傳地理校釋》和《登科記考訂補》之作。岑仲勉還受到清季英年早逝的唐史學者勞格的影響，所著《郎官石柱題名新著錄》、《郎官石柱題名新考訂》、《續勞格讀全唐文劄記》、《元和姓纂四校記》等都發揚了勞格的未竟之業，而在博大方面有所超過。
岑仲勉治學最重要的成就是以碑刻考證歷史，清代金石家的碑跋，多述小學、碑例、書法等專義，岑仲勉則以碑誌考證史實，又糾正了清金石家過信石刻、偏責史實的毛病，客觀地論證碑誌之價值。除郎官石柱研究外，1936～1942年，著有《金石證史》、《貞石證史》、《續貞石證史》，後收入《金石論叢》，於1981年由上海古籍出版社出版。
在隋唐史校勘考釋之學中，在辨偽方面，《白集醉吟先生墓誌銘存疑》等文受到國內外學者廣泛好評，與《白氏長慶集偽文》、《論白氏長慶集源流並評東洋本白集》壹起，對白居易文集整理有重要貢獻。在追錄史源方面，指出《元和姓纂》為《新唐書?宰相世系表》之史源，此為壹重要發現。在職官典制考證方面，《翰林學士壁記註補》、《補唐代翰林兩記》是超邁清人的作品。在地理考證方面，《括地誌序略新銓》論定孫星衍排列之非。這方面的專著有50～60年代的《隋書求是》、《唐史餘審》、《通鑒隋唐紀比事質疑》、《唐人行第錄》。《行第錄》為對唐代文學史及傳記學很有裨益的首創之作。
岑著《隋唐史》(1950～1953年撰成)，反映了作者在隋唐史通論中的創見。如其中對李德裕、陳子昂、四鎮的研究，新意叠出。此外，在他晚年還著有《黃河變遷史》、《府兵制度研究》、《西周社會制度問題》、《兩周文史論叢》、《墨子城守各篇簡註》。這些專著反映了作者對西周以來的歷史乃至黃河歷史的廣泛興趣。
在中外史地研究方面、尤其是西北史地方面，出版有《西突厥史料補闕及考證》、《突厥集史》、《中外史地考證》等。在突厥史料的搜輯方面受到國內外學者的好評。岑仲勉自四十歲至七十五歲三十餘年間，全部史學著作約壹千萬字，自1912年起發表論文壹百八十餘篇，已刊專著十八種，特刊專著二種。