該島西北偏西距韓國郁陵島89公裏，東南距日本本島和西之島161公裏。
韓國稱該島為“獨島”，歐美國家稱之為“李·揚庫爾巖”(法語:Rochers de Liancourt)，起源於法國皮卡迪大區瓦茲省克萊蒙特的李·揚庫爾。日本稱該島為“竹島”(日稱:竹島Island/たけしま).1903日本出版的韓海通釣魚指南稱其島嶼為“陽庫島”。
雖然韓國、朝鮮、日本都宣稱對獨島擁有主權，但毫無疑問，目前竹島的控制權是在1952年被韓國武力奪取的。二戰後劃定日韓領土的《舊金山和約》並沒有記載竹島是韓國領土。然而，時任總統李卻在合同生效前派兵強占竹島，並強行抓扣手無寸鐵的日本漁民。韓國聲稱，在韓國舊地圖上，竹島被稱為魚山島，並標註為韓國領土。但經過對比可以發現，魚山島應該是魚嶺島西北部的附屬島嶼，而竹嶼無論從外觀還是地理位置上，都符合韓國古籍中記載的魚山島，而不像今天的竹島。比如竹島，它是由兩塊主要的巖石組成的，但是韓國古籍中記載的玉山島的外觀是壹個非常明顯的蛋形單島，不像今天的竹島，地理位置也與今天的竹島相差甚遠。另壹方面，竹島的位置和外貌在日本古籍中有明確的記載。經過對比發現，日本古籍中記載的竹島的外貌和地理位置與今天的竹島頗為符合。在日本古籍中，竹島確實是由兩個暗礁組成的壹系列島嶼。