幽州遠古時代的九州之壹。幽州之名，最早見於《尚書·舜典》：“燕曰幽州。”兩漢、魏、晉、唐代都曾設置過幽州，所治均在今天的北京壹帶。
燕都因古時為燕國都城而得名。戰國七雄中有燕國，據說是因臨近燕山而得國名，其國都稱為“燕都”。以後在壹些古籍中多用其為北京的別稱，上個世紀八十年代曾出版過壹種北京文史的刊物，其名就叫《燕都》。
日下始見於《晉書》，潁川距晉國都洛陽極近，故稱日下。後來唐朝詩人王勃作《滕王閣序》時有“望長安於日下，指吳會於雲間”之句，即運用於此典故，此後便以“日下”為國都的代稱。作為北京的代名詞來用的有清人朱彜尊的《日下舊聞》和乾隆年間成書的《日下舊聞考》等。
幽都唐代曾設置幽都縣，遼時也曾設置過幽都府，所治在今天的北京壹帶。
燕京唐肅宗乾元二年（759年），史思明自稱燕帝，以範陽為燕京。安史之亂平定後，罷燕京。後來北京的正式命名雖屢有變動，而燕京這個名稱卻廣泛使用。近百年來，“燕京”是北京最常用的壹個別稱，甚至壹些企業的名稱、產品的命名也多用這兩個字。
春明起源於唐代，唐朝首都長安的正門（東門）名為春明門，古人認為東方主春，於是後人遂以“春明”作為首都的別稱，北京成為國都後，也曾被稱為“春明”。清人孫承澤著有《春明夢余錄》，蓋其意即此。
京城唐天寶元年（742年）以前，稱首都長安為京城，以後京城就泛指國都，北京成為國都後，也多將其稱為京城，時至今日也是人們稱呼北京最常用的代名詞。
南京遼會同元年（938年），將原來的幽州升為幽都府，建號南京，又稱燕京，作為遼的陪都。當時遼的首都在上京（今內蒙古巴林左旗南部）。
燕山北宋宣和四年（1123年），宋、金聯合伐遼，攻占燕京。宋、金議和後，燕京回歸北宋，建燕山府（因臨近燕山腳下），故燕京又稱燕山。
中都宋宣和六年（1125年），金人南侵，占領宋的燕山府。金貞元元年（1153年）金人遷都燕京，改稱中都，所治均在今天北京西南壹帶。
大興金在將燕京改為中都的同時，設大興府，所治在今天的北京東南部，包括今東城區、崇文區、朝陽區及大興區的東部。
大都元代以金的離宮（今北海公園）為中心重建新城，至元九年（1272年）改稱大都，俗稱元大都。
汗八裏元時蒙古人稱大都為汗八裏，蒙語的意思為“汗城”，即可汗所居之處。所以元朝定都北京後也被稱為汗八裏，馬可·波羅在他著的遊記中就稱大都（北京）為汗八裏。
北平明代洪武元年（1368年），朱元璋滅掉元朝後，為了記載平定北方的功績，將元大都改稱北平。
北京明永樂元年（1403年），明成祖朱棣（永樂皇帝）取得皇位後，將他做燕王時的封地北平府改為順天府，建北京城，並將準備都城遷於此，這是正式命名為北京的開始，至今已有600余年的歷史。
京師明成祖於永樂十八年（1420年）遷都北京，改稱京師，直至清代。京師壹詞最早見於《詩經·大雅·公劉》：“京師之野，於時處處。”後世遂稱國都為京師。還有壹種說法，陜西鳳翔有山曰京，有水曰師，因周文王和武王在此建都，故統名為京師，以後便將京師當成國都的代稱，北京被稱為國都後，也曾被稱為京師。
宛平這是老北京人對北京的泛稱，其實不準確，明清的宛平縣治區只是今天北京的壹部分，大致方位是現在的北京西南部，包括今西城區、宣武區、海澱區的壹部分以及石景山區、門頭溝區和大興區的西部。
京兆民國二年(1913年)廢順天府，翌年置京兆地方，直隸中央，其範圍包括今天的北京大部分地區，民國十七年廢京兆地方，改北京為北平。
北京歷史上除了用過上述名稱外，還有秦漢之時，北京曾是廣陽郡的治所；隋大業年間，曾是涿郡的治所；唐天寶年間，曾是範陽郡的治所；遼代時曾是析津府的治所；明清之時，曾是順天府的治所，於是廣陽、涿郡、範陽、析津和順天府也成了北京的別稱。