蜈蚣的第壹對腳呈鉤狀，尖銳，鉤端有毒腺口，壹般稱為腭齒、爪或毒肢，能排出毒汁。蜈蚣被咬後，其毒腺分泌大量毒液，沿腭齒毒腺口註入被咬者皮膚內而引起中毒，壹般長度在1.5毫米至34毫米之間。藥用蜈蚣是壹種大型有唇的多足動物，只有21對行走足和1對顎足。蜈蚣的近親千川子只有15對行走足和1對顎足。“石蜈蚣”只有15雙腳。有些蜈蚣的腳很短，有35對，也有45對，最多的達到191對。蜈蚣怕太陽，白天不睡覺，晚上出來，喜歡生活在陰暗、溫暖、防雨、通風的地方。他們主要生活在土壤和巖石很少的低山區。雖然分布在平原地區，但數量不多。Scolopes喜歡生活在丘陵地區和沙地。白天，它們經常潛伏在磚石的縫隙裏，墻根下，成堆樹葉、雜草、朽木的陰暗角落裏。晚上，它們出來以毛蟲、蜘蛛和蟑螂為食。壹般在6月5438+10月天氣轉涼時，它們在背風向陽的山坡上挖洞入土，潛伏在距地面約12cm深的土壤中，冬季至日(3月初)過後，隨著天氣轉暖，它們會轉移覓食。
蜈蚣鉆縫能力很強。它經常用自己敏感的觸角和扁平的頭板探查接縫，巖石和陸地之間的縫隙大多可以通過或棲息。密度過大或擾動過多時，可造成自相殘殺，甚至死亡。但在人工養殖的條件下，在餌料和飲水充足的情況下，幾十條魚可以生活在壹起。蜈蚣是典型的肉食性動物，兇猛，食物廣泛，尤其是小昆蟲。它有可以射出毒液的下顎，甚至可以殺死比自己大的動物。還有就是同種自相殘殺，被毒死的現象。蜈蚣吃的昆蟲有蟋蟀、蝗蟲、金龜子、蟬、蚱蜢、各種蒼蠅和蜜蜂，甚至還有比它們身體大得多的可食用的蜘蛛、蚯蚓、蝸牛、青蛙、老鼠、雀鳥、蜥蜴和蛇。早春食物匱乏時，也可以吃少量的草和苔芽。人工飼養時，食物新鮮，稍有腐爛就不吃了。蜈蚣是雌雄同體的動物，雌雄的鑒別對雌雄的合理搭配，減少飼養雄性蜈蚣的支出，提高繁殖率具有重要意義。蜈蚣的雌雄鑒定比較復雜，只能通過頭部、體型、體質綜合分析才能確定。頭扁而大，21節背部扁而圓，大而寬，腹部厚而體軟，雌性用手擠壓尾部生殖區露出。頭部駝峰呈橢圓形，21段籃板後緣略呈駝峰狀，尖，身材小而窄，腹部較薄，體質較硬。雄性在尾部生殖區有L對退化的生殖肢。