從清朝乾隆以來，形意拳在山西、河南、河北得到廣泛的傳播。
其產生和發展受到了晉商的影響，各代武林先驅在不同地域承傳著原傳心意武學的基礎上，結合自己保鏢護商的實踐不斷研創、學習和充實。
特別是晉商發源地的晉中各縣，如祁縣、太谷、榆次、平遙等地在形意拳發展和完善的過程中均作出了歷史性的貢獻。
姬際可曾經遊河南少林寺和洛陽、安徽等地，傳藝給安徽秋浦（即今安徽省貴池市）人曹繼武。
曹繼武又傳河南馬學禮，馬學禮所傳的河南形意拳壹支，仍稱“心意六合拳”，壹般只在 *** 中流傳。
戴龍邦在故鄉祁縣傳藝。
道光十六年（1836），直隸（河北）深州人李飛羽（字能然，人稱老能、洛能）慕名來到山西祁縣，投師戴龍邦學得“戴氏心意拳”。
李飛羽（字洛能）學成後廣傳門徒，主要傳徒有山西的車永宏（字毅齋）、宋世榮（字約齋）、宋世德、李廣亨四人。
後成為山西形意拳車、宋兩大流派的奠基人。
李飛羽在河北又傳劉奇蘭、郭雲深、劉曉蘭、賀運亨等，又形成河北流派的形意拳。
這些代表人物被稱為李洛能的八大弟子。
這八大弟子各有所長，北方形意拳逐步衍化為具備地方特色的山西形意拳與河北形意拳，又稱山西小架和河北大架。
劉奇蘭傳李存義，李存義逐漸壯大了河北形意拳。
傳薛顛，創象形拳。
郭雲深，創半步崩拳，將形意拳五行拳的內容進壹步充實。
孫祿堂，師從李奎元，並得郭雲深親授形意拳，兼學程派八卦掌、武式太極拳，創孫式太極拳。
王薌齋師承郭雲深，王薌齋在形意拳基礎上博采眾長創立意拳，後被人衍生為“大成拳”，但是其拳法理論均屬形意拳範疇。
郭雲深與八卦掌始祖董海川，認為八卦掌與形意拳在拳理上有互補之功，故兩門之間以兄弟相稱，相互學習，稱為形意八卦拳。
但發揚光大應始於李存義與程廷華，兩人均在京津壹帶教拳，交情又好，所以河北形意拳門下多同時學習八卦掌，至張占魁開始，則真正以形意八卦拳為名授徒。
此外，還有現代少林寺之心意把（類形意拳）以及四川梁平縣壹帶流傳之金家功 。
宣統三年（1911年），李存義在天津創辦中華武術會，團結武界同仁，培養了壹批優秀武術人才。
民國三年（1914年），李存義最後壹次到太谷，與同門師兄李復禎、布學寬、宋鐵麟、劉儉等***同商討形意門人這輩次，決定從飛羽公第二代傳人起，以“華邦惟武尚社會統強寧”十字為輩序，使後之來者有譜可稽。
同年，形意拳新秀郝恩光首將形意拳傳到國外，開創了中國拳師教外國人學形意拳的新紀元。
民國七年（1918年），曾於光緒末年在太谷受過形意大師車毅齋、李廣亨、宋世榮指點的形意奇術韓慕俠在北京擊敗俄國大力士康仄爾，為中華民族爭得了榮譽。
此後，形意拳名聲大震，全國各地學形意拳技者與日俱增。
山西省城各大中小學，太谷、榆次等地高等小學普遍增設國術課，許多形意拳師被聘請專授形意拳術，壹批形意拳新秀成長起來。
形意人孫福全、劉殿琛、姜容樵、淩善清、恭顛、董秀升等編著的形意拳專著先後惠行，向國人推薦形意拳術，進壹步推動了形意拳的發展。
同時，還出現了以描寫形意拳名人為主要內容的傳記性小說，如《清俠傳》、《當代武俠奇人傳》等。
到了民國二十五年（1936）前後，全國各地成立的國術館、會中都有形意拳師任教，有的並擔任要職，形意拳的普及之勢逐漸形成。
李飛羽在山西的傳人以口授身傳技藝見長，善技者不斷湧現，在中國享有盛名。
民國十七年（1938），兩次在南京舉行國考打擂，山西代表隊16人中即有李連成、韓榮華、張萬榮、王鴻、張安泰、李培昌、白三貨、郭鳳山等15人是形意拳名手。
民國二十六年（1937），日軍入侵中 *** 土，形意拳術幾乎被扼殺。
許多青年拳師奮起抗日，為捍衛中華民族的尊嚴，抗擊日寇的侵略作出了積極貢獻。
僅山西即有陳曉峰、胡殿基（化名杜子和）、史克讓等多名擔任要職的形意拳新秀為抗日戰爭英勇獻出了生命。
老年拳師則不顧安危，冒死犯難傳拳授藝，秘密培養了眾多的優秀形意拳人才。
20世紀50年代以後，形意拳得到了恢復和發展，四十多年來，從事形意拳理論研究的人們克服重重困難，查找歷史文獻，走訪形意前輩，承前啟後，實事求是地在研究形意拳歷史源源流，挖掘整理形（心）意拳文獻，闡述形意拳拳理、拳法中的疑難，以及澄清某些歷史訛傳等方面作了大量工作 。
1996年2月2日，經廣州市體育總會批準，廣州市武術協會形意拳會由中國武術七段，原北京市太極推手隊教練牛勝先創辦 。
2004年11月14日，國際形意拳道聯盟發展中心在太谷縣正式成立 ，太谷形意拳傳人楊凡生揭開了“國際形意拳武術發展中心”的帷幕，正式開館授徒 。
2005年4月，在香港註冊成立了“國際宋氏形意拳總會”。
同年5月，在太谷為宋氏形意拳宗師建立了紀念碑。
香港、臺灣、上海、河北邯鄲、四川蓬安、江蘇徐州、安徽蚌埠、淮南、宿州、山西太原、太谷、平遙及俄羅斯、美國、日本、馬來西亞、印度尼西亞等地相繼成立了宋氏形意拳協會、研究會、分會等。
宋氏形意拳還多次組團參加國內外重大武術活動，並取得了優異成績。
2006年11月10日至12日，平遙宋氏形意拳協會受邀在新加坡理工大學參加了第二屆世界國術綜合錦標賽，在傳統內家拳項目中，中國代表隊***奪得6金2銀2銅，其中平遙分會取得4金2銀2銅的優異成績 。
2008年9月26日至29日，山西省太谷縣舉辦“中遠威杯”國際形意拳搏擊王爭霸賽，競賽項目分為形意拳傳統套路比賽和搏擊王爭霸賽。
此外，還將舉行形意拳宗師車毅齋誕辰175周年紀念活動及形意拳論壇、形意拳書畫展、形意拳攝影展和剪紙、根雕等民間工藝展 。
2010年9月21日至23日，第二屆“中遠威”杯國際形意 *** 流大會在太谷縣舉行，來自美國國際形意拳道聯盟、國際宋氏形意拳總會白俄羅斯分會、新加坡獅城內家拳法培訓院、徐州市武術輔導站、上海市桂亭內家拳學會等45個團隊的400余名高手參賽。
比賽項目分為拳類、器械類和對練。
其中拳類分形意拳傳統套路和自選形意拳。
器械類包括刀術、劍術、槍術、棍術等形式；對練分為徒手和器械對練兩種 。
2011年9月13日，形意拳祖師李老能紀念碑在河北深州落成。