匈奴人的先祖是夏朝王國的遺民，向西遷移的過程中融合了月氏、樓蘭、烏孫、呼揭及其旁二十六國的白種人。
匈奴是個歷史悠久的北方民族，祖居阿爾泰山脈以東南、大興安嶺以西、蒙古草原以南、青藏高原以東北、華北平原以西北戈壁披發左衽，由古北亞人種和原始印歐人種的混合。
中國古籍中講述的匈奴是在漢朝時稱雄中原以北的壹個強大的遊牧民族，前215年被逐出黃河河套地區，歷經東漢時分裂，南匈奴進入中原內附，北匈奴從漠北西遷，中間經歷了約三百年。
擴展資料
在匈奴建國以前，東北亞草原被許多大小不同的氏族部落割據著。那時的部落和部族聯盟的情況是“時大時小，別散分離”；是“各分散居溪谷，自幼軍長，往往而聚者百有余，然莫能相壹”。當時分布在草原東南西喇木倫河和老哈河流域的，是東胡部落聯盟。
分布在貝加爾湖以西和以南色楞格河流域的，是丁零部落聯盟；分布在陰山南北包括河套以南所謂“河南”（鄂爾多斯草原）壹帶的，是匈奴部落聯盟。此外還有部落集團分散在草原各地。後來的匈奴國，就是以匈奴部落聯盟為基礎，征服了上述諸部落聯盟、部落以及其他壹些小國而建立起來的。
自西周起，戎族開始威脅中原王朝，周幽王烽火戲諸侯後，犬戎部落攻陷鎬京，迫使平王東遷。戰國時林胡、樓煩多次侵擾趙國，趙武靈王胡服騎射驅逐林胡、樓煩，在北邊新開辟的地區設置了雲中等縣。林胡、樓煩北遷融入新崛起的匈奴。在戰國末期，趙國大將李牧曾大敗匈奴。
公元前3世紀匈奴統治結構分為中央王庭、東部的左賢王、和西部的右賢王，控制著從裏海到長城的廣大地域，包括今蒙古國、俄羅斯的西伯利亞、中亞北部、中國東北等地區。
戰國末年，趙國名將李牧出動戰車1300乘、騎兵13000人、步兵5萬、弓箭手10萬，與匈奴會戰，大破匈奴十余萬騎，從此匈奴十余年不敢南犯。