徐霞客，生於明朝萬歷十四年，江蘇江陰人，名弘祖，字振之，偉大的地理學家、旅行家、探險家。他又被後人稱為“遊聖”、“霞仙”、“驢友祖師”，壹生之中，遊遍了中華秀美山川，極富傳奇性。受耕讀世家的文化熏陶，徐霞客幼年好學，博覽群書，尤鐘情於地經圖誌。少年即立下了“大丈夫當朝遊碧海而暮宿蒼梧”的旅行大誌。徐霞客的足跡遍及今16個省、市、自治區。他不畏艱險，曾三次遇盜，數次絕糧，仍勇往直前，嚴謹地記下了觀察的結果。直至進入雲南麗江，因足疾無法行走時，仍堅持編寫《遊記》和《山誌》，基本完成了240多萬字的《徐霞客遊記》。 53歲（1640）雲南地方官用車船送徐霞客回江陰。54歲正月病逝於家中。徐霞客經30年考察撰寫成的260多萬字《徐霞客遊記》，在國內外具有深遠的影響。
2.玄奘
玄奘（602～664），名陳袆，洛州緱氏（今河南偃師滑國故城）人。唐代著名三藏法師，佛教學者、旅行家，與鳩摩羅什、真諦並稱為中國佛教三大翻譯家。漢傳佛教史上最偉大的譯經師之壹。唯識宗的創始者之壹。
出家後，遍訪佛教名師，因感各派學說紛歧，難得定論，便決心至天竺學習佛教。唐太宗貞觀三年，從涼州出玉門關西行，歷經艱難抵達天竺。初在那爛陀寺從戒賢受學。後又遊學天竺各地，並與當地學者論辯，名震五竺。
貞觀三年，他從長安出發，經過蘭州到達涼州。當地慧威法師敬重玄奘宏願，令徒弟秘密送玄奘前進。他們怕白天被官兵捕捉，便夜晚行路。到達瓜州時，所騎的馬又倒斃了。玄奘買得壹匹去過伊吾（哈蜜）15趟的老瘦赤馬，孤身壹人前進。
經十七年堅韌不拔的苦行，玄奘法師於貞觀十九年回到長安。
歷代民間廣泛流傳其故事，如元吳昌齡《唐三藏西天取經》雜劇，明吳承恩《西遊記》小說等，均由其事跡衍生。
3.張騫
張騫（約公元前164～前114年），漢族，字子文，漢中郡城固（今陜西省城固縣）人，中國漢代卓越的探險家、旅行家與外交家，對絲綢之路的開拓有重大的貢獻。開拓漢朝通往西域的南北道路，並從西域諸國引進了汗血馬、葡萄、苜蓿、石榴、胡桃、胡麻等等。
張騫於建元三年（前138）出隴西，經匈奴，被俘。在匈奴十多年的時間裏，張騫雖然娶妻生子，但始終秉持漢節。後來，他終於逃脫，西行至大宛，經康居，抵達大月氏，後再至大夏，停留了壹年多才返回。在歸途中，張騫改從南道，依傍南山，但仍然被匈奴捕獲，又被拘留壹年多。元朔三年（前126），匈奴內亂，張騫乘機逃回漢朝，向漢武帝詳細報告了西域情況，武帝授以太中大夫。張騫在大夏時，得知由蜀（今四川盆地）西南取道身毒（今印度）可通大夏，因勸武帝開西南夷道，但為昆明夷所阻，未能通。元朔六年，張騫隨衛青征匈奴，有功，封博望侯。後張騫復勸武帝聯合烏孫（在今伊犁河流域），武帝乃拜騫為中郎將，公元前119年率300人，牛羊金帛以萬數，出使烏孫。張騫到烏孫，分遣副使往大宛、康居、月氏、大夏等旁國，此行也取得了很大的成果，西域各國也派使節回訪長安。烏孫遣使送張騫歸漢，並獻馬報謝。
元鼎二年（前115），張騫還。漢能通西域，由張騫創立首功。因張騫在西域有威信，後來漢所遣使者多稱博望侯以取信於諸國。
4.鄭和
鄭和出生於明洪武四年(1371年)，原名：馬三寶。洪武十三年1381年冬，明朝軍隊進攻雲南。馬三保10歲，被擄入明營，被閹割成太監，之後進入朱棣的燕王府。在靖難之變中，馬三保在河北鄭州（在今河北任丘北，非河南鄭州）為燕王朱棣立下戰功。永樂二年（1404年）明成祖朱棣認為馬姓不能登三寶殿，因此在南京禦書“鄭”字賜馬三保鄭姓，改名為和，任為內官監太監，官至四品，地位僅次於司禮監。宣德六年（1431年）欽封鄭和為三保太監。
1405年7月11日﹙明永樂三年﹚明成祖命鄭和率領龐大的二百四十多艘海船、兩萬七千四百名船員組成的船隊遠航，訪問了30多個在西太平洋和印度洋的國家和地區，加深了中國同東南亞、東非的友好關系。每次都由蘇州劉家港出發，壹直到1433年﹙明宣德8年﹚，他壹***遠航了有七次之多。最後壹次，宣德八年四月回程到古裏時，在船上因病過逝。
他的航行比哥倫布發現美洲大陸早87年，比達伽瑪早92年，比麥哲倫早114年。在世界航海史上，他被開辟了貫通太平洋西部與印度洋等大洋的直達航線。600年前，從1405年開始，在28年間，鄭和率領中國大明皇朝的200多艘船航行在世界海域上，造訪各國。
5.鑒真
鑒真（688~763）日文又稱鑒真(がんじん)，中國唐朝僧人，律宗南山宗傳人，日本佛教律宗開山祖師，著名醫學家。日本人民稱鑒真為“天平之甍”，意為他的成就足以代表天平時代文化的屋脊（意為高峰）。
鑒真，俗姓淳於，廣陵江陽（今江蘇江都）人。十四歲時於大雲寺為沙彌，就高僧智滿禪師學佛，後又赴長安從弘景法師受具足戒，先後達三年，遂返揚州，學識淵博。日本僧人榮睿、普照來華學佛留學，並敦請鑒真赴日傳佛。鑒真欣然應允，並克服種種困難，先後六次始獲成功。他攜帶佛經、佛具及佛象，於天寶十二年（753年）抵日本。此時鑒真雙目失明，但他仍努力弘揚佛法，傳播中國文化並以其豐富之經驗，講授醫藥知識，特別是他所帶之香料藥物等，至今日本奈良招提寺及東大寺正倉院仍保存有其遺跡。嘗治愈光明皇太後及聖武天皇之病（見天臺烏藥）。日本曾授予“大僧都”、“大和上”封號，日本人民譽他為“過海大師”。其著作有《鑒上人秘方》，惜未見流傳。
6.汪大淵
汪大淵(1311年～?)元朝時期的民間航海家。字煥章。南昌人。至順元年(1330)，年僅20歲的汪大淵首次從泉州搭乘商船出海遠航，歷經海南島、占城、馬六甲、爪哇、蘇門答臘、緬甸、印度、波斯、阿拉伯、埃及，橫渡地中海到摩洛哥，再回到埃及，出紅海到索馬裏、莫桑比克，橫渡印度洋回到斯裏蘭卡、蘇門答臘、爪哇，經澳洲到加裏曼丹、菲律賓返回泉州，前後歷時5年。至元三年(1337)，汪大淵再次從泉州出航，歷經南洋群島、阿拉伯海、波斯灣、紅海、地中海、非洲的莫桑比克海峽及澳洲各地，至元五年(1339)返回泉州。
汪大淵第二次出海回來後，應泉州地方官之請，開始整理手記，寫出《島夷誌略》。《島夷誌略》分為100條，其中99條為其親歷，涉及國家和地區達220余個，對研究元代中西交通和海道諸國歷史、地理有重要參考價值，引起世界重視。1867年以後，西方許多學者研究該書，並將其譯成多種文字流傳，公認其對世界歷史、地理的偉大貢獻。
7.法顯
法顯（334年—420年），東晉司州平陽郡武陽（今山西臨汾地區）人，壹說是並州上黨郡襄垣（今山西襄垣）人。他是中國佛教史上的壹位名僧，壹位卓越的佛教革新人物，是中國第壹位到海外取經求法的大師，傑出的旅行家和翻譯家。
法顯3歲出家。於東晉隆安三年（399年）從長安（今西安市）出發，經河西走廊、敦煌以西的沙漠到焉夷（今新疆焉耆附近），向西南穿過今塔克拉瑪幹大沙漠抵於闐（今新疆和田），南越蔥嶺，取道今印度河流域，經今巴基斯坦入阿富汗境，再返巴基斯坦境內，後東入恒河流域，達天竺（今印度）境，又橫穿尼泊爾南部，至東天竺，在摩竭提國（即摩揭陀）首都巴達弗邑（今巴特那）留住3年，學梵書佛律。與他同行的僧人或死或留天竺，法顯乃取海路單身回國。他由東天竺著名海港多摩梨帝（今加爾各答西南之德姆盧克）乘商船到師子國（今斯裏蘭卡），留2年，續得經本，再乘商船東歸，中途經耶婆提（今蘇門答臘島或爪哇島），換船北航。在今山東半島南部的嶗山附近登陸，轉取陸路，於義熙九年（413年）到達建康（今南京）。義熙十年（414年），他寫出歷時15年遠赴天竺的旅行經過，兩年後增補為流傳至今的《法顯傳》。現存較早的版本是宋代藏本。
《法顯傳》又稱《佛國記》、《佛遊天竺記》、《歷遊天竺記傳》等。書中記述的地域甚廣闊，對所經中亞、印度、南洋約30國的地理、交通、宗教、文化、物產、風俗乃至社會、經濟等都有所述及，是中國和印度間陸、海交通的最早記述，中國古代關於中亞、印度、南洋的第壹部完整的旅行記，在中國和南亞地理學史和航海史上占有重要地位。
8.秦始皇
秦始皇（公元前259年—前210年），戰國末期秦國君主、首位完成中國統壹的秦王朝的開國皇帝，又稱秦始皇帝。嬴姓，趙氏，名政。秦始皇是中國歷史上第壹個使用“皇帝”稱號的君主，被明代思想家李贄譽為“千古壹帝”。
秦始皇首創驛站制度，並修驛道。“修驛道，設郡縣”。驛站是古代供傳遞宮府文書和軍事情報的人或來往官員途中食宿，換馬的場所。
秦始皇構築了從鹹陽輻射全國、四通八達的馳道，從統壹天下的第二年起，他開始舉行了大規模的巡遊。12年為帝，先後巡遊達5次，平均2年多壹次。
第壹次巡視旅行到寧夏西部、甘肅東部，經甘肅隴西，到達秦人祖先故地天水、禮縣，再沿祖先東進線路回輦寶雞、岐山、鳳翔，歸鹹陽。
第二次巡遊旅行，首次東行登峰山、泰山，封山勒石刻碑。他去了煙臺、膠南，沿東海到江蘇的海州、徐州，又南下安徽，渡淮河，到河南，車轍又碾過湖南長沙等地。
第三次巡遊了山東半島的沿海地區，為去海上仙島求取不老仙藥，派徐福帶500童男童女，駕船出海。
第四次巡遊是在公元前215年，他向北而去。從潼關過黃河去山西，到了河北邯鄲，東抵秦皇島。出了山海關，到達遼寧綏中海濱。回途內蒙古，經陜西榆林、延安，回鹹陽。
公元前210年，他開始了第五次巡遊旅行。先後到達湖北、湖南、安徽、江蘇、浙江、山東、河北。結果他死在了旅途之上。
9.王玄策
王玄策，漢族，唐朝河南洛陽人。唐初貞觀十七年至龍朔元年（643～661）間三次出使印度（壹說四赴印度）的使節。曾官融州黃水縣令，右衛率府長史。
貞觀十七年三月，唐派行衛尉寺丞李義表為正使、王玄策為副使，伴隨印度使節報聘，貞觀十九年正月到達摩揭陀國的王舍城（今印度比哈爾西南拉傑吉爾），次年回國。
貞觀二十壹（或二十二）年，王玄策又作為正使，與副使蔣師仁出使印度。未至，戒日王死，帝那伏帝（今印度比哈爾邦北部蒂魯特）王阿羅那順立，發兵拒唐使入境。玄策從騎三十人全部被擒，他本人奔吐蕃西境求援。吐蕃贊普松贊幹布發兵壹千二百人，與泥婆羅（今尼泊爾）王那陵提婆兵七千騎及西羌之章求拔兵***助玄策，俘阿羅那順而歸。高宗顯慶三年，玄策第三次出使印度，次年到達婆栗阇（今印度達班加北部）國，五年訪問摩訶菩提寺，禮佛而歸。
貞觀二十二年，大臣王玄策在對外作戰中，俘獲了壹名印度和尚，名叫那羅邇娑婆。為迎合李世民乞求長生不老的心理，把他獻給李世民。這個印度和尚吹噓自己有二百歲高齡，專門研究長生不老之術，並信誓旦旦地說，吃了他煉的丹藥，壹定能長生不老。
王玄策回到長安時，已是貞觀二十二年（公元648年），李世民立即給王玄策連升兩級，冊封他為朝散大夫，並舉行了隆重的儀式，押阿羅那順獻俘於太廟。
不久李世民中毒而死。此時距王玄策歸國僅僅壹年。王玄策受李世民之死牽連，仕途受阻，終生再未升遷。玄策幾度出使印度，帶回了佛教文物，對中印文化的交流作出了貢獻。著有《中天竺國行記》十卷，圖三卷，今僅存片斷文字，散見於《法苑珠林》、《諸經要集》、《釋迦方誌》中。
10.杜環
杜環，中國唐代旅行家，又稱杜還。襄陽郡(今湖北襄陽)人，生卒年不詳。唐天寶十年(751)，隨高仙芝在怛邏斯城與大食(阿拉伯帝國)軍作戰被俘，過了近十年俘虜生活。後來他旅遊了非洲埃及等國，成為第壹個到過非洲並有著作的中國人。寶應初年(762)乘商船回國，寫了《經行記》壹書，惜已失傳，惟杜佑的《通典》(801年成書)引用此書，有1500余字保留至今。《經行記》是中國最早記載伊斯蘭教義和中國工匠在大食傳播生產技術的古籍，還記錄了亞非若幹國家的歷史、地理、物產和風俗人情。
唐代是中國與西方各國接觸甚多的時代，大絲路的交通在盛唐時期絡繹不絕。杜環身為壹個遊歷的文人，他在那個花團錦簇的時空留下壹本名為《經行記》的書本。杜環於751-762年遍遊了黑衣大食國全境，也因此他留下了豐富的所見所聞，其中最重要的部分便是伊斯蘭醫藥的部分，包括拔汗那國產的庵羅、地中海南岸突尼斯產的鶻莽、亞俱羅河洲產的香油、扁桃等、末祿國所產的軍達、茴香等。杜環還曾遊歷過埃及的亞歷山大城，並且稱贊過當時地中海的醫學。