《國語·於今》卷四說:“昔日少典家嫁尤高家，生黃帝、顏地。黃帝是汲水做的，炎帝是姜水做的。成與德不同，故黃帝為紀，炎帝為姜。”按照這種說法，黃氏和嚴氏這兩個氏族是由相互通婚的少典氏族和幼高氏族的後裔。黃和顏最初居住在今天陜北的黃土高原，後來逐漸向東遷移。黃帝族的遷徙路線是向北。東渡黃河後，沿中條山、太行山山腰，直到現在的河北北部。顏地人的遷徙路線略偏南，沿渭河、黃河兩岸，到達今天的河南、冀南、魯東北。在移民過程中，他們與遷入地的土著部落進行了鬥爭。《五帝實錄》說黃帝人曾北追肉粥，《逸周書·嘗麥》說顏地人與原居魯豫的蚩尤人發生激烈沖突，被蚩尤人打敗。在顏地族的要求下，黃帝族與蚩尤族展開了曠日持久的戰爭。《山海經》黃達《北經》說:“蚩尤與黃帝作戰，黃帝使應龍攻打冀州蠻荒之地。應龍畜水，蚩尤請風伯雨師，縱風雨。天帝黃帝說雨停了，就殺了蚩尤。”蚩尤人與少昊人關系密切，所以黃帝人也在東方與太昊人和少昊人作戰並取得了勝利。
黃帝族打敗蚩尤族後，與太昊、少昊族交好，擴大了在中原的影響。但顏地氏族企圖與他們爭奪各部落間的統治地位，於是黃帝“修德調動軍隊，五種奇術，撫摩萬民，教熊、豬、豬、豬、豬、豬、豬、豬、豬、豬、豬、豬、豬、豬、豬、豬、豬、豬。”虎，為與炎帝鬥於阪本之野”。漢泉之戰打了三次，顏地氏族被打敗並向黃帝投降。從此，黃帝族和顏地族聯合起來，在遼闊的中原大地占據了統治地位，影響日益廣泛。
新石器時代晚期，黃帝族的影響更加擴大。戰國秦漢時期，人們對黃帝族的發展進行了總結和梳理。司馬遷在《五帝史記》中描述了這樣壹種制度:在中國古代，人名、族名、地名往往合二為壹。上述系統中的大多數名字不應視為人名，而應認定為姓。相傳黃帝的25個兒子，其實就是黃帝族孕育的25個氏族。在中國古代文獻中，幾乎所有的人都歌頌黃帝的巨大影響力，很可能當時已經形成了以黃帝為核心的部落聯盟。在中國古代歷史上，黃帝、顓頊帝、、堯帝、舜帝被尊為五帝，是最有影響力的部落聯盟首領。
相傳原始社會後期，中原姬部落的首領叫黃帝，名喚軒轅。壹號，有熊。相傳他率領姬姓部落，先後在漢泉(今河北涿鹿東南)和涿鹿打敗、蚩尤，成為中原各部落的流行首領。部落組成部落聯盟和部落。這個部落後來發展成為中華民族的前身中華民族，黃帝被尊為中華民族的始祖。傳說中，許多發明，如養蠶，劃船，寫作，氣質，醫學和算術，都始於黃帝時期。
炎帝是原始社會末期姜部落的傳說中的首領，名叫(歷山)。他原本住在姜水，後來移居中原，發展農業(炎帝曾稱神農)。後來被黃帝部落打敗，與黃帝等部落聯合，成為壹個部落。所以和黃帝壹起被稱為“炎黃”，被尊為中華民族的始祖。因此，我們經常稱自己為炎黃子孫。