科澤科德（Kozhikode）是馬拉雅拉姆語中的名字，出現於公元13世紀。阿拉伯語中的名字為Kalikut。在宋代典籍?中它被稱為南毗國（來自婆羅門姓 Namburi），元代古籍中稱為“古裏佛”，明代古籍稱為“古裏”。伊本·白圖泰遊紀中稱為為Kalicut（卡裏卡特）。科澤科德還被稱為公雞堡壘（Cock Fort）。
科澤科德有著古老的歷史。在桑伽姆（Sangam）時期（公元前3世紀到公元3世紀）科澤科德就是以泰米爾語Kallikkottai作為名字的港口了。阿拉伯人和中國人在這裏從事香料貿易，這座港口城市逐漸開始繁榮起來。科澤科德在後桑伽姆時期的歷史沒有被記載下來，那屬於南部印度的黑暗時期。公元9世紀時，科澤科德成為第二朱羅王朝（Chera）的壹部分。朱羅王國又稱Perumals王國。公元1122年這個王國分裂為許多獨立的地帶，稱為Nadus，其中包括Ernad和Polanad。科澤科德開始時是處於Polanad的統治者Porlarthris的管轄之下。
公元13世紀時，科澤科德是Polanad和Ernad的爭奪的壹個重要的城市。Ernad的總部在Nediyiruppu，它的統治者Udaiyavar想要得到壹個出海口。經過48年的爭鬥，Ernad贏得了勝利，在Velapuram建立了城堡。在Ernad占據了科澤科德後，統治者Udaiyavar的勢力得到了增強，他被人們稱為Swami Nambiyathiri Thirumulpad，後來又改稱Samuri或Samuthiri，歐洲人稱他為“紮莫林”（西方語言為Zamorin，來源於馬拉雅拉姆語Samuthri Raja，意思是統治大海和山川的人）。
被城堡環繞的地帶被稱為Koyil (宮殿)和 Kodu（築堡壘於），根據史學家K.V. Krishnan Iyer 的研究，這就是科澤科德名字的來源。科澤科德以其在馬拉巴爾海岸上的優越的地理位置成為當時世界上重要的海上貿易中心。紮莫林將科澤科德辟為壹個自由港，任何船只都可以在科澤科德停泊，補充淡水和食物。這壹舉措使科澤科德成為馬拉巴爾海岸最富庶的國家。胡椒和生姜是當時科澤科德主要的出口貨物。穆斯林占據著這個國家的統治地位，通過給予馬拉巴爾海岸的阿拉伯人特殊照顧，確保了科澤科德在海上貿易的優勢地位。很久以來，科澤科德就以它迷人的特征和繁榮的景象吸引著遊客。公元14世紀時摩洛哥旅行家伊本·白圖泰多次訪問科澤科德。直到今天，科澤科德曾經擁有的榮耀仍未退色。
14世紀時中國旅行家汪大淵曾訪問過古裏佛，在所著《島夷誌略》壹書有專篇紀述。從明帝國洪武年間到永樂元年（1403年），大明國多次派遣使者訪問古裏。根據隨鄭和下西洋的翻譯官馬歡所著《瀛涯勝覽》記載，古裏國人分五等：回回、南毗、哲地、革令、木瓜；國人多數信回教，國王南毗人（Namburi），信釋教，掌管國事的大頭目信回教。
國王曾在永樂三年（1405年）、五年（1407年）、七年（1409年）派遣使者去明帝國朝貢，貢獻寶石、金腰帶、珊瑚珠、胡椒、木香等；其中的金腰帶是國王令匠人用50兩黃金抽細絲編成片，鑲嵌多色寶石、珍珠造成的壹條寶帶。兩國關系十分密切。
鄭和 率領商船隊七次下西洋，首次下西洋於永樂三年1405年冬到達古裏，在之後每次都會訪問古裏。鄭和的船隊帶來了中國的瓷器和絲綢，國王派掌管國家事務的大頭目帶領二頭目、算手、中介人和中國官員面對面議價，平等交易，擊掌定價，書寫兩份合約，各收壹份，此後無論貨物價格升降，雙方都信守合同無悔。古裏國以六成金幣“法南”(fanam)或銀幣“答兒”（tar）支付貨款。隨後古裏國的富商帶來寶石、珍珠、珊瑚等貨物來議價，為期壹到三個月。鄭和的船隊還把古裏作為補充淡水和食物以及向西進入阿拉伯海和非洲海岸的基地。
永樂五年（1407年），鄭和第二次下西洋到達古裏後，國王接受了中國皇帝明成祖朱棣詔封古裏王的敕書和誥命銀印，各頭目接受升賞品級冠服；鄭和還在古裏立石碑亭紀念：“其國去中國十萬余裏，民物鹹若，熙嗥同風，刻石於茲，永示萬世”。（1613年耶穌教傳教士Godiho de Eredia 曾看見鄭和在古裏所立石碑。）。根據史料記載鄭下西洋隊伍中還有兩名古裏國人沙班和沙孝祖，二人都是原南京錦衣衛副千戶。1433年4月鄭和最後壹次下西洋途中去世於古裏。
科澤科德的政治歷史也是西方大國策劃的詭譎和懷有敵意的陰謀故事。1498年5月瓦斯科·達·伽馬帶領壹個葡萄牙貿易代表團在卡裏卡特北部18千米處的Kappad登陸。卡裏卡特當地的統治者和達·伽馬談判從阿拉伯過來的貿易路線時，起了劇烈的沖突。紮莫林派出了壹支由80艘戰船和1500人組成的艦隊。最後達·伽馬讓步，以壹封模棱兩可的海路權信件為協談條件，並拒絕留下他船上的物品做為抵押。達·伽馬在卡裏卡特留下了幾位葡萄牙水手，做為日後貿易的聯絡人，但是這些葡萄牙籍聯絡人後來都被謀殺了。
1502年2月12日，達·伽馬率領20艘軍艦再度從葡萄牙出發，準備用葡萄牙的軍事力量來鞏固新開的航線。當達·伽馬抵達卡裏卡特時，他的船隊已擴編到29艘，很快征服了該地，並略奪了大量的貴重商品。1524年，達·伽馬在印度已有“武力至上的問題調停者”的稱呼，他派遣了更多軍艦到東非和西印度。1524年12月24日達·伽馬在當地過逝，被火化後埋在印度柯欽的聖法蘭西斯教堂，1539年才被遷回葡萄牙，重葬在維第格拉（Vidiqueira）。
1528年和1538年科澤科德的統治者在同葡萄牙人爭奪香料貿易主導權的戰爭中連續兩次戰敗，葡萄牙人在科澤科德修築了堡壘。1540年葡萄牙人對香料貿易的獨占權得到最後承認。和平只持續了壹陣子，1571年當地國王破壞了葡萄牙人的堡壘。1588年葡萄牙人再次贏得了戰爭，重新獲得了在科澤科德駐紮的權利。1600年葡萄牙人和國王的軍隊壹起鎮壓了當地海軍將領Kunjali的叛亂。
17世紀的初期, 荷蘭人也開始在科澤科德發展貿易，葡萄牙力量和影響開始退色。科澤科德聯合荷蘭人在1663年到1664年取得了對葡萄牙人的最後的勝利，從而擺脫了葡萄牙人的控制。1664年英格蘭人在科澤科德開設了壹個商業據點，1698年法蘭西王國人也開了壹個。
1766年印度邁索爾的穆斯林統治者海德爾·阿裏率領軍隊攻占並破壞了科澤科德，科澤科德最後壹代統治者在自己的宮殿內自殺。1792年，英格蘭人趕走了邁索爾的統治者，從此開始直接統治科澤科德。
1947年印度獨立，結束了不列顛帝國的統治。科澤科德成為馬德拉斯的第壹個成員。1956年印度的行政區劃按照語言界限重新組織，科澤科德從此屬於喀拉拉邦。